[发明专利]一种用于轮椅车的控制方法及轮椅车

说明书

本申请实施例提供的一种用于轮椅车的控制方法及轮椅车，属于轮椅车领域。该方法包括当所述控制指令为所述启动指令时，所述控制装置监测所述本体上的主动轮的运行速度，并控制所述助推装置启动，以使所述助推装置以所述运行速度匀速推动所述本体运动；当所述控制指令为所述停车指令时，所述控制装置控制所述助推装置停止工作，以便于所述助推装置在停止运行后，用户通过设于所述本体上的手刹进行驻车。本申请能够改变市场现有同类机型的繁杂笨重设计缺陷，提升便捷性。

技术领域

本申请涉及轮椅车领域，具体而言，涉及一种用于轮椅车的控制方法及轮椅车。

背景技术

目前，轮椅车已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛，但现有的轮椅存在一定缺陷，就功能性而言，并不能满足某些使用者的日常生活和出行需求。例如手轮轮椅车则缺乏动力效能。行车时，对使用者的体能和耐力有一定要求。大部分老年人、残障人士，体力虚弱，难以长时间支持手推行驶。

再如纯电动轮椅车、后大轮设置驱动马达的助力轮等，对于重度瘫痪和长距离行驶的使用者，是不错的选择。但市面上的纯电动轮椅过于笨重，普遍价格较高，难以在年老体弱和残疾人人群中普及。牵引或助推装置又不易携带，适用范围小，改装量大等弊端。

因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种用于轮椅车的控制方法及轮椅车，旨在改善上述问题。

第一方面，本申请提供的一种用于轮椅车的控制方法，所述轮椅车包括本体和可拆卸的安装在所述本体上的助推装置以及控制所述助推装置运行的控制装置；所述方法包括：

当所述控制指令为所述启动指令时，所述控制装置监测所述本体上的主动轮的运行速度，并控制所述助推装置启动，以使所述助推装置以所述运行速度匀速推动所述本体运动；

当所述控制指令为所述停车指令时，所述控制装置控制所述助推装置停止工作，以便于所述助推装置在停止运行后，用户通过设于所述本体上的手刹进行驻车。

在一可能的实施例中，所述停车指令为用户基于穿戴设备所触发的，其中，所述穿戴设备与所述控制装置无线通信，所述穿戴设备上设有停车按钮，以用于触发所述控制装置控制所述助推装置停止工作。

在一可能的实施例中，所述方法还包括：

在所述控制装置监测到所述主动轮的运行速度增大时，所述控制装置采集当前所述主动轮的第二运行速度；并控制所述助推装置以所述第二运行速度匀速推动所述本体行驶。

在一可能的实施例中，所述方法还包括：

所述控制装置获取用户输入的减速指令；

所述控制装置根据所述减速指令控制所述助推装置的运行速度。

在一可能的实施例中，所述减速指令由所述用户基于穿戴设备触发或用户通过操作所述手刹进行刹车时触发；

其中，所述穿戴设备与所述控制装置无线通信，所述穿戴设备上设有减速按钮，以用于触发所述控制装置控制所述助推装置减速。

第二方面，本申请提供的一种轮椅车，所述轮椅车包括：本体、助推装置以及控制所述助推装置运行的控制装置；

所述助推装置可拆卸的安装在所述本体上；

所述助推装置，用于在所述本体上的控制开关未开启时，作为所述本体的从动轮，以为所述本体提供从动能；以及，

所述助推装置，还用于在所述本体上的控制开关开启时，在所述控制装置的控制下以第一阈值匀速推动所述本体行驶；