[发明专利]一种卷帘门遇阻控制方法

权利要求书

1.一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过控制器控制电机运行；

S2：在门体安装完毕之后，真正的使用之前，判断门体下行是否遇阻，若是则电机反转后停止，并记录门体遇阻次数M；反之则不执行操作；

S3：判断门体下行遇阻次数M是否大于第一预定次数，若达到，则执行步骤S4；反之返回步骤S2；

S4：卷帘门卖出开始使用之后，用户设置卷帘门进入无感知遇阻功能，判断门体下行是否遇阻，若是则电机反转后门体继续下行，并记录门体遇阻次数N；反之则不执行操作；

S5：判断电机反转后门体继续下行次数N是否大于第二预定次数，若达到，则执行步骤S6，反之则继续执行步骤S4；

S6：门体运行至最低端，电机停转，重置下行次数N。

2.根据权利要求1所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S1时，控制器通过蓝牙连接至中心端。

3.根据权利要求2所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S3之前，中心端生成第一预定次数的值发送至控制端。

4.根据权利要求2所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S5之前，中心端生成第二预定次数的值发送至控制端。

5.根据权利要求1所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S2时，若门体下行遇阻，则电机反转4S至10S后停止。

6.根据权利要求1所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S2时，若门体下行遇阻，遇阻次数M在当前遇阻次数上加一，更新遇阻次数M。

7.根据权利要求1所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S4时，若门体下行遇阻，遇阻次数N在当前遇阻次数上加一，更新遇阻次数N。

8.根据权利要求1所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S2和S4时，通过电子限位器实时检测门体位置，判断门体下行是否遇阻。

9.根据权利要求8所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S2之前，控制器控制电机运行，将门体在最顶端与最低端之间运行一圈，以完成电子限位器的限位设置。

10.根据权利要求2所述的一种卷帘门遇阻控制方法，其特征在于：

执行步骤S6时，控制器获取强制下行信号之后，电机加力转动门体下行，强制下行信号来源包括连接至中心端的移动端以及与控制端电连接的强制下行按钮。