[发明专利]一种卷帘门遇阻控制方法

说明书

本发明提供一种卷帘门遇阻控制方法，涉及控制技术领域，包括以下步骤：通过控制器控制电机运行；判断门体下行是否遇阻，是则电机反转后停止，记录门体遇阻次数M；反之则不操作；判断M是否大于第一预定次数，若达到，则判断门体下行是否遇阻，若是则电机反转后门体继续下行，并记录门体遇阻次数N；反之则不操作；判断N是否大于第二预定次数，若达到，则在控制器获取强制下行信号后，电机加力下行至下限位，电机停转，重置下行次数N。本发明一种卷帘门遇阻控制方法可以给用户进行遇阻反弹功能演示，又可以进行无感知遇阻，卷帘门安装后可以通过APP调节，可操作性强，能适合不同用户的个性需求。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，

尤其是，本发明涉及一种卷帘门遇阻控制方法。

背景技术

目前，卷帘门被广泛应用于仓库、车库、店铺等，卷帘门通过卷帘门锁与地锁配合，以锁紧卷帘门便于对卷帘门内部的财务加以保护，卷帘门的开启关闭都由其上方的电机控制器进行控制，其中，地铁站的出入口的卷帘门，由于每天穿过人口众多，控制的安全要求更高。

现有的部分卷帘门在下行过程中遇到阻碍时，会自动检测并控制电机停转或反转，操作者移除障碍物或判断未遇阻后，再次按下下行按键控制门体下行。另外，由于卷帘门的门体高度较大，串联的门片沿导轨运动过程中会遇到卡住导致的运行不畅的情况，也会被判定为遇阻。导轨一定程度上的变形会导致这种情况发生，有些变形难以自行恢复，这就会导致门体反复上行而无法正常工作。

例如中国专利发明专利CN111042726A涉及一种用户无感知遇阻控制方法，通过控制器控制电机运行，通过电子限位器实时检测门体位置；将门体运行路径分成多个位置点，所述门体下行过程中测定并记录所述门体在相邻位置点之间的正常运行时间t，所述门体在某位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t1时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间与所述正常运行时间t的差值大于时间t2时，所述控制器控制所述电机反转；所述门体反弹后下行至所述位置点时，若所述门体在所述位置点停留时间达到最大运行时间T，所述电机反转后停止。在门体遇阻时，无需操作者干预的情况下实现对遇阻状况的初步判定。

但是上述卷帘门控制方式依然有以下缺点：卷帘门在安装完毕之后便进入了无感知遇阻状态，那么在给用户演示时，无法让用户实际体验遇阻反弹的功能，必须严格走完无感知遇阻全部过程，而且在现在越来越多的APP控制卷帘门的大环境下，卷帘门的遇阻反弹控制的可操作性太差，不能适合大量用户的个性需求。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的卷帘门遇阻控制方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以给用户进行遇阻反弹功能演示，又可以进行无感知遇阻，卷帘门安装后可以通过APP调节，可操作性强，能适合不同用户的个性需求的卷帘门遇阻控制方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种卷帘门遇阻控制方法，包括以下步骤：

S1：通过控制器控制电机运行；

S2：判断门体下行是否遇阻，若是则电机反转后停止，并记录门体遇阻次数M；反之则不执行操作；

S3：判断门体下行遇阻次数M是否大于第一预定次数，若达到，则执行步骤S4；反之返回步骤S2；

S4：判断门体下行是否遇阻，若是则电机反转后门体继续下行，并记录门体遇阻次数N；反之则不执行操作；

S5：判断电机反转后门体继续下行次数N是否大于第二预定次数，若达到，则执行步骤S6，反之则继续执行步骤S4。

S6：门体运行至最低端，电机停转，重置下行次数N。