[发明专利]一种具有一出八的多轴伺服机械手设备

权利要求书

1.一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱(1)、Y轴(2)、X轴(3)和Z轴(4)，Y轴(2)安装在支柱(1)上，Y轴(2)上滑动设置有第一滑动副(5)，X轴(3)固定在第一滑动副(5)的侧面，X轴(3)上滑动设置有第二滑动副(6)，第二滑动副(6)的侧面设置有第一安装台(15)，第一安装台(15)上滑动设置有Z轴(4)，其特征在于：所述Y轴(2)的上表面侧部设置有第一齿条(13)，第一滑动副(5)的上表面安装有第一伺服电机(7)，第一伺服电机(7)与外部的控制箱电连接，第一伺服电机(7)的输出轴上安装有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)与第一齿条(13)啮合，所述X轴(3)的上表面侧部设置有第二齿条(14)，第二滑动副(6)的上表面安装有第二伺服电机(9)，第二伺服电机(9)与外部的控制箱电连接，第二伺服电机(9)的输出轴上安装有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)与第二齿条(14)啮合，所述Z轴(4)包括螺杆(16)和导向杆(17)，螺杆(16)和导向杆(17)滑动穿插在第一安装台(15)的两个通孔内，第一安装台(15)上表面转动设置有第二锥齿轮(25)，第二锥齿轮(25)的内孔开设有内螺纹，第二锥齿轮(25)配合安装在螺杆(16)上，第一安装台(15)上表面安装有第三伺服电机(23)，第三伺服电机(23)与外部的控制箱电连接，第三伺服电机(23)的输出轴上安装有第一锥齿轮(24)，第一锥齿轮(24)与第二锥齿轮(25)啮合，所述螺杆(16)和导向杆(17)的底部固定有第二安装台(18)，第二安装台(18)的侧面转动设置有吸附组件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述第一滑动副(5)的侧面与X轴(3)方向相反的一侧设置有第一配重块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述第二滑动副(6)的侧面与第一安装台(15)方向相反的一侧设置有第二配重块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述吸附组件(19)包括吸附板(20)和吸附盘(21)，吸附盘(21)阵列在吸附板(20)上，吸附盘(21)通过软管与外部的负压设备连接，第二安装台(18)的侧面转动设置有电动伸缩杆(22)，电动伸缩杆(22)与外部的控制箱电连接，电动伸缩杆(22)的活塞柱端部与吸附板(20)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述吸附盘(21)为软质材料制成的漏斗形圆盘，吸附盘(21)的数量为8个。

6.根据权利要求1所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述Y轴(2)包括横梁(29)，横梁(29)的侧面分别固定有第一导轨(30)、第二导轨(31)和第三导轨(32)，所述横梁(29)、第一导轨(30)、第二导轨(31)、第三导轨(32)和第一齿条(13)组成了“H”状的Y轴(2)，第一滑动副(5)上分别设置有与第一导轨(30)、第二导轨(31)和第三导轨(32)位置相对应的导轨副，第一滑动副(5)上对应第一齿条(13)的位置处开设有通槽使第一齿条(13)外露，Y轴(2)与X轴(3)的结构相同，第一滑动副(5)和第二滑动副(6)的结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述Y轴(2)的外部罩设有Y轴护板(26)，Y轴护板(26)不干涉第一滑动副(5)移动。

8.根据权利要求1所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述X轴(3)的外部罩设有X轴护板(27)，X轴护板(27)不干涉第二滑动副(6)移动。

9.根据权利要求1所述的一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，其特征在于：所述Z轴(4)的外部罩设有Z轴护板(28)，Z轴护板(28)不与第一安装台(15)发生干涉。