[发明专利]一种具有一出八的多轴伺服机械手设备

说明书

本发明公开了一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱、Y轴、X轴和Z轴，Y轴安装在支柱上，Y轴上滑动设置有第一滑动副，X轴固定在第一滑动副的侧面，X轴上滑动设置有第二滑动副，第二滑动副的侧面设置有第一安装台，第一安装台上滑动设置有Z轴，Y轴的上表面侧部设置有第一齿条，第一滑动副的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，本具有一出八的多轴伺服机械手设备，能同时取出模具内成型的8个塑料杯或杯盖，再将其放置到输送带上便于收集，效率较高，本机械手使用伺服电机和电动伸缩杆作为驱动单元，连接方式均为电连接，控制系统较为简单可靠，易于后期维护。

技术领域

本发明涉及塑料杯生产技术领域，具体为一种具有一出八的多轴伺服机械手设备。

背景技术

塑料杯或杯盖的注塑生产原理是利用机筒内螺的旋转运动使熔融塑料在压力作用下连续通过挤出模的型孔或口模，待熔融塑料冷却定型硬化后得到成型的塑料杯或杯盖，在塑料杯的生产过程中，塑料杯或其杯盖在模具中注塑成型后需要将其从模具中取出，为此，本公司研制了一种可以同时将8个注塑成型的杯子或杯盖从注塑模具中取出的机械手设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，能同时取出模具内成型的8个塑料杯或杯盖，效率较高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有一出八的多轴伺服机械手设备，包括支柱、Y轴、X轴和Z轴，Y轴安装在支柱上，Y轴上滑动设置有第一滑动副，X轴固定在第一滑动副的侧面，X轴上滑动设置有第二滑动副，第二滑动副的侧面设置有第一安装台，第一安装台上滑动设置有Z轴，所述Y轴的上表面侧部设置有第一齿条，第一滑动副的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机与外部的控制箱电连接，第一伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，所述X轴的上表面侧部设置有第二齿条，第二滑动副的上表面安装有第二伺服电机，第二伺服电机与外部的控制箱电连接，第二伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，所述Z轴包括螺杆和导向杆，螺杆和导向杆滑动穿插在第一安装台的两个通孔内，第一安装台上表面转动设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的内孔开设有内螺纹，第二锥齿轮配合安装在螺杆上，第一安装台上表面安装有第三伺服电机，第三伺服电机与外部的控制箱电连接，第三伺服电机的输出轴上安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述螺杆和导向杆的底部固定有第二安装台，第二安装台的侧面转动设置有吸附组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑动副的侧面与X轴方向相反的一侧设置有第一配重块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑动副的侧面与第一安装台方向相反的一侧设置有第二配重块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附组件包括吸附板和吸附盘，吸附盘阵列在吸附板上，吸附盘通过软管与外部的负压设备连接，第二安装台的侧面转动设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆与外部的控制箱电连接，电动伸缩杆的活塞柱端部与吸附板转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吸附盘为软质材料制成的漏斗形圆盘，吸附盘的数量为个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴包括横梁，横梁的侧面分别固定有第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述横梁、第一导轨、第二导轨、第三导轨和第一齿条组成了“H”状的Y轴，第一滑动副上分别设置有与第一导轨、第二导轨和第三导轨位置相对应的导轨副，第一滑动副上对应第一齿条的位置处开设有通槽使第一齿条外露，Y轴与X轴的结构相同，第一滑动副和第二滑动副的结构相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴的外部罩设有Y轴护板，Y轴护板不干涉第一滑动副移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴的外部罩设有X轴护板，X轴护板不干涉第二滑动副移动。