[发明专利]一种减震板胶粒的全自动装配设备

权利要求书

1.一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，包括工作台（3）、横移机构（4）、送胶机构、送板机构（5）、嵌胶机构以及设置于工作台（3）旁侧的接料盆（6），横移机构（4）、嵌胶机构和送板机构（5）均设置于工作台（3）之上，横移机构（4）上设置有两个能够同步平移的夹爪机构（7），嵌胶机构包括一个圆形夹紧载具（8）和推动机构（9），工作台（3）上设置有用于驱动圆形夹紧载具（8）旋转的旋转机构；送板机构（5）用于逐一将减震板（1）送至对应的夹爪机构（7）的正下方；夹爪机构（7）用于夹取正下方的减震板（1），其中一个夹爪机构（7）用于将减震板（1）从送板机构（5）的位置移动至圆形夹紧载具（8）的位置，另一个夹爪机构（7）用于将圆形夹紧载具（8）上的减震板（1）移动至接料盆（6）的正上方；横移机构（4）用于两个夹爪机构（7）同步平移；推动机构（9）包括一个条形料道（10）和一个能够在条形料道（10）中活动的推条（11），条形料道（10）的长度方向与圆形夹紧载具（8）的径向一致；送胶机构用于逐一将胶粒（2）送至条形料道（10）中，由推条（11）顺着条形料槽将胶粒（2）嵌入圆形夹紧载具（8）上的减震板（1）中。

2.根据权利要求1所述的一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，送板机构（5）包括扁平料道（12）、垂直料槽（13）、推板（14）和第一长轴气缸（15），扁平料道（12）的一端设有用于截停减震板（1）的挡条，垂直料槽（13）架设于扁平料道（12）的远离挡条的一端顶部，垂直料槽（13）的截面形状与减震板（1）的截面形状相吻合，扁平料道（12）的宽度与减震板（1）的宽度一致，推板（14）呈水平状态滑动设置于扁平料道（12）中，第一长轴气缸（15）呈水平固定设置于扁平料道（12）的旁侧，推板（14）滑动设置于扁平料道（12）中并且位于垂直料槽（13）的正下方，推板（14）靠近挡条的一点设有与减震板（1）边缘形状相符的定位缺口（16），推板（14）的另一端与第一长轴气缸（15）的输出端相连。

3.根据权利要求1所述的一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，条形料道（10）呈水平状态固定设置于工作台（3）上，条形料道（10）远离圆形夹紧载具（8）的一端固定设置有一个第二长轴气缸（17），第二长轴气缸（17）呈水平状态设置并且其输出轴方向与条形料道（10）的长度方向一致，第二长轴气缸（17）的输出轴与推条（11）的一端固定连接，推条（11）的另一端滑动伸入条形料道（10）中。

4.根据权利要求4所述的一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，送胶机构包括震动上料器（18）和加长料道（19），加长料道（19）呈水平状态设置并且其一端与震动上料器（18）的出料端相连，加长料道（19）的另一端垂直并贴合于条形料道（10）的一端，条形料道（10）远离圆形夹紧载具（8）的一端侧壁上开设有用于连通加长料道（19）的连接缺口（20），条形料道（10）的槽顶处设有向内延伸且用于对胶粒（2）的腰部进行限位的凸条（21）。

5.根据权利要求1所述的一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，圆形夹紧载具（8）包括圆形底座（22）和三个弧形定位柱（23），圆形底座（22）呈水平设置，三个弧形定位柱（23）均呈竖直状态设置，并且三个弧形定位柱（23）沿圆周方向均匀分布与圆形底座（22）的顶部，圆形底座（22）的顶部中心处固定设置有一个向上延伸的支撑柱（24），支撑柱（24）的上端低于弧形定位柱（23）的上端，三个弧形定位柱（23）的内侧均能够与减震板（1）的外侧贴合，每个弧形定位柱（23）的顶部均设置有一个用于将减震板（1）卡紧在支撑柱（24）顶部的T型压舌（25），弧形定位柱（23）的顶部设有用于供T型压舌（25）水平内缩的容纳槽（26），容纳槽（26）上固定盖设有一个盖板（27），T型压舌（25）的一端自容纳槽（26）中朝着支撑柱（24）的方向水平伸出，并且T型压舌（25）的伸出端的上下侧均为倒角结构（28），T型压舌（25）另一端间隔设置有两个限位轴（29），每个限位轴（29）上均套设有一个弹簧（30），盖板（27）的底部设有两个用于供限位轴（29）水平穿过的导向孔（31），每个弹簧（30）的两端均分别抵触T型压舌（25）与盖板（27）。