[发明专利]一种减震板胶粒的全自动装配设备

说明书

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种减震板胶粒的全自动装配设备，包括工作台、横移机构、送胶机构、送板机构、嵌胶机构以及设置于工作台旁侧的接料盆，横移机构、嵌胶机构和送板机构均设置于工作台之上，横移机构上设置有两个能够同步平移的夹爪机构，嵌胶机构包括一个圆形夹紧载具和推动机构，工作台上设置有用于驱动圆形夹紧载具旋转的旋转机构，推动机构包括一个条形料道和一个能够在条形料道中活动的推条，本发明通过最减震板和胶粒进行自动上料，并配和夹取机构和横移机构对减震板进行转移，再配合能够单次旋转120°的圆形夹紧载具，最后在推条的推动下逐一完成每个减震板上三个胶粒的嵌装，极大的提升装配效率同时节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种减震板胶粒的全自动装配设备。

背景技术

随着计算机与网络技术的发展，机柜正成为其重要的组成部分。数据中心的服务器、网络通信设备等IT设施，正在向着小型化、网络化、机架化的方向发展。而机柜，正在逐渐成为这个变化中的主角之一。

常见的机柜可分为以下几种：按功能分：防火防磁柜，电源柜、监控机柜、屏蔽柜、安全柜、防水机柜、保险柜、多媒体控制台、文件柜、壁挂柜。

按适用范围：户外机柜、室内机柜、通信柜、工业安全柜、低压配电柜、电力柜、服务器机柜。

扩展分类：控制台、电脑机箱机柜、不锈钢机箱、监控操作台、工具柜、标准机柜、网络机柜。

无论是何种机柜，在其底部一般都需要加装减震机构，以防止在转移搬运柜体的过程中，产生过大的震动而传递给柜体，而导致柜体内重要零器件的松动或者脱落，常见的减震机构一般通过在板件上嵌入橡胶胶粒来起到缓冲减震的效果，而该类减震结构简单实用但其装配一般通过人工的方式完成，效率不高。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种减震板胶粒的全自动装配设备，本技术方案解决减震器人工装配效率低下的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种减震板胶粒的全自动装配设备，包括工作台、横移机构、送胶机构、送板机构、嵌胶机构以及设置于工作台旁侧的接料盆，横移机构、嵌胶机构和送板机构均设置于工作台之上，横移机构上设置有两个能够同步平移的夹爪机构，嵌胶机构包括一个圆形夹紧载具和推动机构，工作台上设置有用于驱动圆形夹紧载具旋转的旋转机构；送板机构用于逐一将减震板送至对应的夹爪机构的正下方；夹爪机构用于夹取正下方的减震板，其中一个夹爪机构用于将减震板从送板机构的位置移动至圆形夹紧载具的位置，另一个夹爪机构用于将圆形夹紧载具上的减震板移动至接料盆的正上方；横移机构用于两个夹爪机构同步平移；推动机构包括一个条形料道和一个能够在条形料道中活动的推条，条形料道的长度方向与圆形夹紧载具的径向一致；送胶机构用于逐一将胶粒送至条形料道中，由推条顺着条形料槽将胶粒嵌入圆形夹紧载具上的减震板中。

优选的，送板机构包括扁平料道、垂直料槽、推板和第一长轴气缸，扁平料道的一端设有用于截停减震板的挡条，垂直料槽架设于扁平料道的远离挡条的一端顶部，垂直料槽的截面形状与减震板的截面形状相吻合，扁平料道的宽度与减震板的宽度一致，推板呈水平状态滑动设置于扁平料道中，第一长轴气缸呈水平固定设置于扁平料道的旁侧，推板滑动设置于扁平料道中并且位于垂直料槽的正下方，推板靠近挡条的一点设有与减震板边缘形状相符的定位缺口，推板的另一端与第一长轴气缸的输出端相连。

优选的，条形料道呈水平状态固定设置于工作台上，条形料道远离圆形夹紧载具的一端固定设置有一个第二长轴气缸，第二长轴气缸呈水平状态设置并且其输出轴方向与条形料道的长度方向一致，第二长轴气缸的输出轴与推条的一端固定连接，推条的另一端滑动伸入条形料道中。