[发明专利]一种语音识别机器人在审
申请号: | 202010809401.7 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN112071316A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 吴德林;李志新 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学天河学院 |
主分类号: | G10L15/22 | 分类号: | G10L15/22;G10L15/18;B25J13/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;麦小婵 |
地址: | 510540 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 语音 识别 机器人 | ||
1.一种语音识别机器人,其特征在于,包括:获取模块、主控模块、驱动模块、电源模块和电压转换模块;
获取模块,用于获取语音指令;
主控模块,用于接收所述获取模块的所述语音指令,对所述语音指令进行识别、解析并将解析完毕的指令发送至所述驱动模块;
驱动模块,用于执行所述指令;
电源模块,用于为所述获取模块、主控模块和驱动模块提供电能;
电压转换模块,用于对所述电源模块输入的电压进行转换。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述电压转换模块包括充电单元、升压单元、降压单元;
充电单元,用于防止电量过充、电池过流对充电电流、电压进行控制;
升压单元,用于将单元模块输入的3V至4.2V的电压转换成5V电压;
降压单元,用于将所述转换的5V电压装换为3.3V电压。
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述充电单元包括CD42电源芯片,所述升压单元包括CD42芯片。
4.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述降压单元包括降压电路,所述降压电路包括线性稳压器AMS1117-3.3V。
5.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述主控模块包括:语音识别单元与控制单元;
语音识别单元包括LD3320芯片;
控制单元包括STC11L08XE单片机。
6.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述获取模块包括麦克风。
7.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述驱动模块包括强磁直流减速电机和L9110S电机驱动芯片。
8.根据权利要求5所述的机器人,其特征在于,所述强磁直流减速电机和所述L9110S电机驱动芯片各有两个,每一个所述L9110S电机驱动芯片驱动一个所述强磁直流减速电机。
9.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述电源模块包括锂电池。
10.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述电源模块还包括电量显示装置。
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