[发明专利]一种语音识别机器人

说明书

本发明实施例提供了一种语音识别机器人。包括：获取模块、主控模块、驱动模块、电源模块和电压转换模块，获取模块用于获取语音指令，主控模块用于接收所述获取模块的所述语音指令，对所述语音指令进行识别、解析并将解析完毕的指令发送至所述驱动模块，驱动模块用于执行所述指令，电源模块用于为所述获取模块、主控模块和驱动模块提供电能，电压转换模块用于对所述电源模块输入的电压进行转换。实现了通过人类语音控制机器的目标，最终可以让机器人执行来自不同命令的相应控制动作。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种语音识别机器人。

【背景技术】

在前两个世纪，贝尔发明了可以通过声电转化技术来实现超远距离语音通讯的电话之后，语音处理技术的发展就大致分为三个阶段：萌芽阶段、发展阶段以及实用阶段。在国内，20世纪50年代语音识别技术的研究开始萌芽，而到60年代末以及70年代初，语音识别技术得到了进一步的进展，通过语音信号线性预测编码技术即LPC与动态时间规整技术即DTW，解决了语音的特征提取和时间不等长匹配的问题，特别是对特定人发出的语音进行识别有更好的效果。在到了20世纪80年代，连接词语音识别是当时语音识别研究的一个重点项目，当时开发了各种连接词语音识别和关键词的识别算法。而语音识别技术进一步完善是到了20世纪90年代后，已经开始向市场提供相关语音识别的产品，这时已经算是进入上述的实用阶段。计算机专家在863时期就专门针对语音识别技术研究及推广应用成立课题研究组，其对应的技术水平会随着时间的推移每各两到三年更新换代一次。而目前我们国家在语音识别方面的研究水平基本上与国际上对其的研究水平持平。并且在某些特定领域甚至处于世界领先水平，比如针对我国母语的语音识别。具有代表性的是清华大学电子工程的语音识别技术，其研究水平已经达到了国际的先进水平。可以确定的是，语音识别的研究已经得到了全世界范围的重视，是未来世界科学研究发展方向的重点技术之一。所谓的语音识别技术，本质上就是通过语音识别将语音的声音信号转换为相应的命令词或者文本信息的高科技技术。并且伴随着成本低廉的单片机的发展与应用，越来越多的人将单片机与语音识别技术结合应用，这可以将高高在上的语音识别技术普及到民间应用起来。利用16位单片机强大的处理能力，且具备DSP功能即数字信号处理功能，可以完美的与语音识别技术进行融合，而单片机将作为语音识别技术的载体发展下去。为了能让机器人能识别人的语言，即人可以通过说话让机器去完成相应的任务，用人的口头命令取代键盘，这不仅可以让机器实现高度智能，在生活工业中也有很广阔的应用前景。因此，对机器人的语音识别研究和开发可靠稳定的机器人语音识别系统，这对于服务机器人的推广与普及有着重要的意义。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种语音识别机器人，用以通过人类语音控制机器的目标，最终可以让机器人执行来自不同命令的相应控制动作。

一方面，本发明实施例提供了一种语音识别机器人，包括：获取模块、主控模块、驱动模块、电源模块和电压转换模块；

获取模块，用于获取语音指令；

主控模块，用于接收所述获取模块的所述语音指令，对所述语音指令进行识别、解析并将解析完毕的指令发送至所述驱动模块；

驱动模块，用于执行所述指令；

电源模块，用于为所述获取模块、主控模块和驱动模块提供电能；

电压转换模块，用于对所述电源模块输入的电压进行转换。

可选地，所述电压转换模块包括充电单元、升压单元、降压单元；

充电单元，用于防止电量过充、电池过流对充电电流、电压进行控制；

升压单元，用于将单元模块输入的3V至4.2V的电压转换成5V电压；

降压单元，用于将所述转换的5V电压装换为3.3V电压。

可选地，所述充电单元包括CD42电源芯片，所述升压单元包括CD42芯片。