[发明专利]一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置

权利要求书

1.一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，其特征在于：它包含安装架（1）、机械手安装座（2）、定位气缸（3）、定位销轴座（4）、定位销（5）、定位套（6）、旋转定位板（7）、机械手旋转套（8）、机械手旋转轴（9）、机械手导向座（10）、机械手伸缩气缸（11）、机械手伸缩导向杆（12）、抓手气缸安装座（13）、抓手连接板（14）、抓手手指（15）、抓手气缸（16）、抓手推板（17）、抓手推板气缸（18）、断膜装置（21）；安装架（1）固定在包装主机的上料位上；安装架（1）的外端面上固定有机械手安装座（2），定位气缸（3）固定在机械手安装座（2）的外侧壁上，且定位气缸（3）的输出端上连接有定位销轴座（4），定位销轴座（4）上连接有定位销（5），定位销（5）与定位套（6）相配合活动插设，定位套（6）固定在机械手导向座（10）的上表面侧壁上；上述机械手导向座（10）设置在机械手安装座（2）的下方，且利用机械手旋转轴（9）与机械手安装座（2）的底板旋接；机械手旋转轴（9）的上端活动穿过机械手旋转套（8）后，连接有旋转定位板（7），旋转定位板（7）的上端面的凸起与机械手旋转套（8）的上端面缺口相配合活动卡设，机械手旋转套（8）的下端面固定在套设于机械手旋转轴（9）外环壁上的轴座上表面固定；

机械手导向座（10）中穿设有数个机械手伸缩导向杆（12），数个机械手伸缩导向杆（12）的一端与抓手气缸安装座（13）的外壁连接固定，抓手气缸安装座（13）与机械手伸缩气缸（11）的输出端连接，机械手伸缩气缸（11）的控制端固定在机械手导向座（10）上；上述抓手气缸安装座（13）内固定有抓手气缸（16），抓手气缸（16）的输出端与抓手连接板（14）连接，抓手连接板（14）的外边缘旋接有数个抓手手指（15）；抓手气缸安装座（13）以抓手气缸（16）为中心的两侧壁上对称固定有抓手推板气缸（18），抓手推板气缸（18）的输出轴均与抓手推板（17）的两端连接，抓手推板（17）活动设置于数个抓手手指（15）之间；

机械手导向座（10）的下端面固定有断膜装置（21），断膜装置（21）的输出端设置于膜卷（22）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，其特征在于：所述的机械手旋转套（8）上端面的缺口角度为90°。

3.根据权利要求1所述的一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，其特征在于：它的工作原理：

上料：包装主机准备开机时，此时自动收尾装置状态如图1所示，抓手气缸（16）缩回，抓手手指（15）抓着缠绕膜固定圈（20），膜卷（22）在缠绕膜固定圈（20）前方并被其固定，抓手推板气缸（18）伸出，抓手推板（17）顶着缠绕膜固定圈（20）的端面，此时抓手手指（15）端面与缠绕膜固定圈（20）内凹槽的端面接触，膜卷（22）便保持水平状态，定位气缸（3）伸出，控制定位销（5）插在定位套（6）内，从而固定机械手导向座（10），使膜卷（22）正对着包装主机的上料位；断膜装置（21）夹着膜卷（22）的膜头准备上料，机械手伸缩气缸（11）伸出，膜卷（22）前移，便被安装在了包装主机上相应的上料位上；抓手推板气缸（18）缩回松开，抓手气缸（16）伸出使抓手手指（15）张开，机械手伸缩气缸（11）缩回，此时抓手手指（15）离开膜卷（22），包装主机开始带动膜卷（22）进行缠绕收尾工作；

更换卷膜：收尾工作工作结束后，机械手伸缩气缸（11）伸出，使得抓手手指（15）靠近膜卷（22），然后，抓手推板气缸（18）伸出，抓手推板（17）顶着缠绕膜固定圈（20）的端面，与此同时，抓手气缸（16）缩回，使得抓手手指（15）抓着缠绕膜固定圈（20），从而将膜卷（22）从包装主机上取下来；当膜卷（22）用完时，定位气缸（3）缩回，控制定位销（5）从定位套（6）中拔出来，人工旋转机械手导向座（10），使其旋转90°向外（如图2），用于更换膜卷（22）；更换完毕后，人工再将机械手导向座（10）向内旋转90°，最后利用定位气缸（3）控制定位销（5）插入定位套（6）中，继续准备下一个循环的工作。