[发明专利]一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置

说明书

一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，本发明涉及机械设备技术领域，安装架的外端面上固定有机械手安装座，定位气缸固定在机械手安装座的外侧壁上，且定位气缸的输出端上连接有定位销轴座，定位销轴座上连接有定位销，定位销与定位套相配合活动插设，定位套固定在机械手导向座的上表面侧壁上；上述机械手导向座设置在机械手安装座的下方。解决了包装尾料的自动固定问题，提高了效率，节省了人力，改善了包装效果，并为全自动包装自动化的实现创造了条件。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于环体缠绕包装机自动收尾的装置。

背景技术

目前，市场上类似的环体缠绕包装设备所采用的包装材料通常为复合纸带、塑料膜、编织袋等等，当环形产品被缠绕包装完成之后，总有一个包装材料的尾端需要人工固定。这种现状的存在，极大的制约了包装自动化的实现，也浪费了人力，并影响和制约着包装效果。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的用于环体缠绕包装机自动收尾的装置，解决了包装尾料的自动固定问题，提高了效率，节省了人力，改善了包装效果，并为全自动包装自动化的实现创造了条件。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含安装架、机械手安装座、定位气缸、定位销轴座、定位销、定位套、旋转定位板、机械手旋转套、机械手旋转轴、机械手导向座、机械手伸缩气缸、机械手伸缩导向杆、抓手气缸安装座、抓手连接板、抓手手指、抓手气缸、抓手推板、抓手推板气缸、断膜装置；安装架固定在包装主机的上料位上；安装架的外端面上固定有机械手安装座，定位气缸固定在机械手安装座的外侧壁上，且定位气缸的输出端上连接有定位销轴座，定位销轴座上连接有定位销，定位销与定位套相配合活动插设，定位套固定在机械手导向座的上表面侧壁上；上述机械手导向座设置在机械手安装座的下方，且利用机械手旋转轴与机械手安装座的底板旋接；机械手旋转轴的上端活动穿过机械手旋转套后，连接有旋转定位板，旋转定位板的上端面的凸起与机械手旋转套的上端面缺口相配合活动卡设，机械手旋转套的下端面固定在套设于机械手旋转轴外环壁上的轴座上表面固定；

机械手导向座中穿设有数个机械手伸缩导向杆，数个机械手伸缩导向杆的一端与抓手气缸安装座的外壁连接固定，抓手气缸安装座与机械手伸缩气缸的输出端连接，机械手伸缩气缸的控制端固定在机械手导向座上；上述抓手气缸安装座内固定有抓手气缸，抓手气缸的输出端与抓手连接板连接，抓手连接板的外边缘旋接有数个抓手手指；抓手气缸安装座以抓手气缸为中心的两侧壁上对称固定有抓手推板气缸，抓手推板气缸的输出轴均与抓手推板的两端连接，抓手推板活动设置于数个抓手手指之间；

机械手导向座的下端面固定有断膜装置，断膜装置的输出端设置于膜卷22的下方。

进一步地，所述的机械手旋转套上端面的缺口角度为90°。

本发明的工作原理：

上料：包装主机准备开机时，抓手气缸缩回，抓手手指抓着缠绕膜固定圈，膜卷在缠绕膜固定圈前方并被其固定，抓手推板气缸伸出，抓手推板顶着缠绕膜固定圈的端面，此时抓手手指端面与缠绕膜固定圈内凹槽的端面接触，膜卷便保持水平状态，定位气缸伸出，控制定位销插在定位套内，从而固定机械手导向座，使膜卷正对着包装主机的上料位；断膜装置夹着膜卷的膜头准备上料，机械手伸缩气缸伸出，膜卷前移，便被安装在了包装主机上相应的上料位上；抓手推板气缸缩回松开，抓手气缸伸出使抓手手指张开，机械手伸缩气缸缩回，此时抓手手指离开膜卷，包装主机开始带动膜卷进行缠绕收尾工作；