[发明专利]一种感知方法及其装置

权利要求书

1.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，所述第一指示信息包括感知参数，所述第一指示信息用于指示所述终端设备根据所述感知参数周期性发送感知数据包；

所述终端设备根据所述感知参数，周期性地向所述网络设备发送感知数据包；所述感知数据包用于确定感知对象的感知结果，所述感知对象处于所述网络设备的覆盖范围内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知参数用于指示以下一项或多项：

感知类型，所述感知类型为传输机会TXOP类型或跨服务周期SP类型；

感知周期的种类数量；

每种感知周期的时长；

每个SP的时长；

每种感知周期包括的SP数量；

针对每种感知周期，以所述感知周期的时长为间隔需发送的所述感知数据包的数量；

针对每种感知周期，以所述感知周期的时长为间隔需发送的所述感知数据包的长度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知参数用于指示所述感知类型为所述TXOP类型且感知周期的种类数量为1个；

所述终端设备根据所述感知参数，周期性地向所述网络设备发送感知数据包，包括：

所述终端设备在一个TXOP内，周期性地向所述网络设备发送感知数据包。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知参数用于指示所述感知类型为所述跨SP类型且感知周期的种类数量为1个；

所述终端设备根据所述感知参数，周期性地向所述网络设备发送感知数据包，包括：

所述终端设备每间隔第一数量的SP向所述网络设备发送一个感知数据包；所述第一数量为一个或多个。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知参数还用于指示所述感知周期的时长以及每个SP的时长；所述第一数量与所述每个SP的时长的乘积为所述感知周期的时长。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知参数用于指示所述感知类型为所述跨SP类型且感知周期的种类数量为N个；

所述终端设备根据所述感知参数，周期性地向所述网络设备发送感知数据包，包括：

针对第i种感知周期，所述终端设备每间隔相同数量的SP向所述网络设备发送针对所述第i种感知周期的感知数据包；其中，所述N与所述i均为整数，1≤所述i≤所述N。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知参数用于指示所述感知类型为所述跨SP类型且感知周期的种类数量为多个；每种感知周期包括一个或多个SP；

所述终端设备根据所述感知参数，周期性地向所述网络设备发送感知数据包，包括：

所述终端设备在每个SP内，发送一个第一感知数据包或第二感知数据包；

其中，所述第一感知数据包携带复用指示信息，所述复用指示信息用于指示复用所述第一感知数据包的各感知周期；所述第二感知数据包携带周期指示信息，所述周期指示信息用于指示所述第二感知数据包所对应的感知周期。

8.如权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知数据包携带的有效负荷为业务数据或者随机生成的数据；或者，所述感知数据包未携带有效负荷。

9.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括感知参数，所述第一指示信息用于指示所述终端设备根据所述感知参数周期性发送感知数据包；

所述网络设备接收来自所述终端设备的所述感知数据包；

所述网络设备根据所述感知数据包确定感知对象的感知结果，所述感知对象处于所述网络设备的覆盖范围内。