[发明专利]一种感知方法及其装置

说明书

本申请实施例公开了一种感知方法及其装置，该方法包括：终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，该第一指示信息包括感知参数。该终端设备根据感知参数，周期性地向网络设备发送感知数据包；该感知数据包用于确定感知对象的感知结果。通过实施本申请实施例，可以周期性发送感知数据包，这样有利于提高空口信息发送频率，从而有利于提高感知性能。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知方法及其装置。

背景技术

无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知(sensing)技术的原理如下：利用WLAN设备发送特定的数据或通信信道探测帧，然后接收无线网络中对端设备产生的反馈信息，并提取反馈信息中相应的参数进行分析，从而确定该WLAN设备周围的环境信息。

WLAN Sensing技术可以应用于工业和民用日常生活领域。例如，在能源管理方面，可以通过WLAN Sensing获得特定区域中的运动或占用信息，然后控制温度管理或照明等系统，从而有利于减少能源消耗。在家庭安防方面，可以通过WLAN Sensing实时监控环境中是否存在异常情况，从而确保家庭住宅的安全。

但是，因WLAN设备周围的环境复杂、多变或其他问题，使得WLAN Sensing的感知性能较差。

发明内容

本申请实施例提供一种感知方法及其装置，通过周期性发送感知数据包，有利于提高空口信息发送频率，从而有利于提高感知性能。

第一方面，本申请实施例提供一种感知方法，该方法包括：终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，该第一指示信息包括感知参数，该第一指示信息用于指示该终端设备根据该感知参数周期性发送感知数据包；该终端设备根据该感知参数，周期性地向该网络设备发送感知数据包；该感知数据包用于确定感知对象的感知结果，该感知对象处于该网络设备的覆盖范围内。

在该技术方案中，通过周期性发送感知数据包，有利于提高空口信息发送频率，从而有利于提高感知性能。

在一种实现方式中，该感知参数用于指示以下一项或多项：感知类型，感知类型为传输机会TXOP类型或跨服务周期SP类型；感知周期的种类数量；每种感知周期的时长；每个SP的时长；每种感知周期包括的SP数量；针对每种感知周期，以该感知周期的时长为间隔需发送的感知数据包的数量；针对每种感知周期，以该感知周期的时长为间隔需发送的感知数据包的长度。

在一种实现方式中，该感知参数用于指示感知类型为所述TXOP类型且感知周期的种类数量为1个；终端设备根据该感知参数，周期性地向该网络设备发送感知数据包的具体实施方式可以为：在一个TXOP内，周期性地向该网络设备发送感知数据包。

在该技术方案中，在TXOP内发送感知数据包不用再次竞争信道，从而可以确保在TXOP内发送感知数据包的周期性，这样有利于提高感知性能。

在一种实现方式中，感知参数用于指示感知类型为跨SP类型且感知周期的种类数量为1个；终端设备根据该感知参数，周期性地向该网络设备发送感知数据包的具体实施方式可以为：每间隔第一数量的SP向该网络设备发送一个感知数据包；该第一数量可以为一个或多个。

在该技术方案中，采用跨SP的方式进行感知测量，有利于提高对距离较远的感知对象的感知效果。

在一种实现方式中，感知参数还用于指示感知周期的时长以及每个SP的时长；该第一数量与每个SP的时长的乘积为该感知周期的时长。

在一种实现方式中，感知参数用于指示感知类型为跨SP类型且感知周期的种类数量为N个；终端设备根据该感知参数，周期性地向该网络设备发送感知数据包的具体实施方式可以为：针对第i种感知周期，终端设备每间隔相同数量的SP向该网络设备发送针对第i种感知周期的感知数据包；其中，N与i均为整数，1≤i≤N。