[发明专利]一种粗轧镰刀弯的自动控制方法

权利要求书

1.一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，其特征在于，包括有：

S1、第一道次带钢进入轧机完成粗轧，通过检测装置对第一道次带钢粗轧过程进行数据采集，并将数据反馈到服务器，服务器检测出带钢弯曲度发给PCS系统；

S2、PCS系统通过带钢弯曲度发送第一设定补偿值到PLC系统进行控制，在第二道次带钢头部超过立辊位置第一安全距离后，PLC系统对轧机的立辊的辊缝间隙进行位置控制；

S3、当第二道次带钢进入轧机，服务器根据工作辊速度、PCS系统的前滑值来计算跟踪带钢的位置，当第二道次带钢头部跟踪计算距离超过立辊位置，并且立辊旁边的热金属检测器信号被触发的同时，立辊的辊缝间隙根据PCS系统下发的第二设定补偿值执轧制；

S4、当辊缝轧制直至立辊与第二道次带钢至少一边接触后产生轧制力，并且轧制力超过设定压力值后，立辊的位置控制切换至压力控制；

S5、压力控制模式下，立辊作为执行机构，将操作、传动两侧压力总和控制到设定压力值为1000kN；

S6、当第二道次带钢尾部离开立辊时，第二道次带钢尾部与水平辊接近第二安全距离时，立辊由压力控制切换回位置控制，立辊复位。

2.根据权利要求1所述一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，其特征在于，所述S1中服务器检测出带钢弯曲度的步骤包括：

S11、定义初始值带钢头部长度xTail和带钢尾部长度xHead，为带钢长度L的10％；

S12、对于给定的xHead和xTail：

a、 从xTailxxHead对原始数据进行二次拟合；

b、 从0xxTail和xHeadxL通过原始数据进行线性回归，使xTail和xHead与中间部分配合成连续的曲线；

S13、通过改变xHead和xTail，以最小化拟合数据和原始数据之间的均方根偏差改变xHead和xTail；

S14、读取带钢头部曲线、尾部曲线和中部曲线的近似值；

S15、在数据库中存储每次读取的近似值。

3.根据权利要求1所述一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，其特征在于，所述S2中第一设定补偿值与辊缝间隙的计算公式为：GAP= W_板+补偿量“X”mm；

式中，GAP为辊缝间隙；W_板为板坯的宽度；补偿量“X”mm为立辊在受载前的设定补偿值。

4.根据权利要求3所述一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，其特征在于，所述S2中的第一安全距离为带钢头部与立辊中部距离的2m处。

5.根据权利要求4所述一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，其特征在于，所述S3中，辊缝间隙根据PCS系统下发的第二设定补偿值执行轧制，其辊缝间隙的计算公式为：

GAP= W_板+补偿量“Y”mm；

式中，GAP为辊缝间隙；W_板为板坯的宽度；补偿量“Y”mm为立辊在受载后的设定补偿值。

6.根据权利要求5所述一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，其特征在于，所述S5中，将操作、传动两侧压力总和控制，其控制过程的辊缝的限幅值≤8mm，当＞8mm轧机停止并发出警报。

7.根据权利要求6所述一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，其特征在于，所述S6的第二安全距离为带钢尾部与水平辊中部距离的1m处。