[发明专利]一种粗轧镰刀弯的自动控制方法

说明书

本发明公开了一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，包括有：第一道次带钢进入轧机完成粗轧，对第一道次带钢粗轧过程进行数据采集反馈到服务器，服务器检测出带钢弯曲度发给PCS系统；PCS系统通过弯曲度发送第一设定补偿值到PLC系统对轧机的立辊的辊缝间隙进行位置控制；第二道次带钢进入轧机，服务器根据跟踪带钢的位置，PCS系统下发的第二设定补偿值执轧制；当辊缝轧制直至立辊与第二道次带钢至少一边接触后产生轧制力，并轧制力超过设定压力值后，立辊的位置控制切换至压力控制；立辊作为执行机构，将操作、传动两侧压力总和控制到设定压力值为1000kN；当第二道次带钢尾部离开立辊由压力控制切换回位置控制，并将立辊复位，本发明具有自动调整镰刀弯的特点。

技术领域

本发明涉及炼钢生产技术领域，具体涉及一种粗轧镰刀弯的自动控制方法。

背景技术

镰刀弯是指钢板和钢带的侧边与连接测量部分两端点的直线之间的最大距离，即带钢一侧的边缘与直线的偏离。镰刀弯产生的原因比较复杂，板坯两侧温度存在差异、轧机精度不良、水平辊缝不一致等，镰刀弯在粗轧阶段一旦产生，会使得在后续的精轧阶段出现穿带困难、走偏甚至出现堆钢等生产事故，严重影响产品的质量和生产的稳定性，针对镰刀弯问题，目前2250产线没有检测手段，只能依靠操作人员通过摄像头观察带钢的弯曲程度，然后对轧机水平辊辊缝进行人工调节，准确性依赖操作者的经验，镰刀弯和辊缝调平值没有形成一定的量化关系，且各大钢厂设备不一致，对镰刀弯的控制方法也存在一定差异。

通常情况下，镰刀弯控制主要依靠操作人员手动调整粗轧工作辊两侧辊缝差来实现，由于轧制速度快，人工调整波动大，钢种的高断面要求，镰刀弯难以控制。

目前粗轧控制镰刀弯只能靠水平辊辊缝调平系统来控制，粗轧辊缝调平系统是由液压调平与机械压下调平组成。正常生产的过程中，操作人员可以手动干预，对水平辊辊缝进行调节，以保证良好的板形。整个调节过程一般是优先用液压调平板形，若液压调平还不能满足需求则会利用机械压下调平。轧机水平辊调平单侧动作范围是±5mm，当调节行程大于±5mm时会导致机械压下运行连锁不满足，那么此时辊缝则无法设定，造成轧线停轧。因此需要一种对镰刀弯实现自动检测控制技术。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，能使镰刀弯的带钢进行自动调节成标准状态。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种粗轧镰刀弯的自动控制方法，包括有：

S1、第一道次带钢进入轧机完成粗轧，通过检测装置摄像头对第一道次带钢粗轧过程进行数据采集，并将数据反馈到服务器，服务器建立模型处理实现对带钢弯曲度的检测，检测出带钢弯曲度发给PCS系统；第一道次带钢作为初始对比数据，从而对第二道次及之后的带钢进行自动调节。

S2、PCS系统通过带钢弯曲度发送第一设定补偿值到PLC系统进行控制，在第二道次带钢头部超过立辊位置第一安全距离后，PLC系统对轧机的立辊的辊缝间隙进行位置控制。

S3、当第二道次带钢进入轧机，服务器根据工作辊速度、PCS系统的前滑值来计算跟踪带钢的位置，当第二道次带钢头部跟踪计算距离超过立辊位置，并且立辊旁边的热金属检测器信号被触发的同时，立辊的辊缝间隙根据PCS系统下发的第二设定补偿值执轧制。

S4、当辊缝轧制直至立辊与第二道次带钢至少一边接触后产生轧制力，并且轧制力超过设定压力值后，立辊的位置控制切换至压力控制。

S5、压力控制模式下，立辊作为执行机构，将操作、传动两侧压力总和控制到设定压力值为1000kN。

S6、当第二道次带钢尾部离开立辊时，第二道次带钢尾部与水平辊接近第二安全距离时，立辊由压力控制切换回位置控制，并将立辊复位。

进一步地，所述步骤S1中服务器检测出带钢弯曲度的步骤包括：