[发明专利]一种吸尘器恒吸力控制方法

权利要求书

1.一种吸尘器恒吸力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设定驱动PWM初值、电机转速期望值；

2)霍尔检测电路监测电机转速，将获得的电机转速的脉冲信号传输给MCU；

3)MCU根据电机转速的脉冲信号得出电机实际转速；

4)MCU比较电机实际转速与电机转速期望值，电机实际转速不满足设定条件时，调整电机转速与电机转速期望值相同。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器恒吸力控制方法，其特征在于，在所述步骤2)中，霍尔检测电路包括霍尔传感器，电机主轴上嵌入磁极，电机转动时电机主轴带动磁极一起转动，触发霍尔检测电路中霍尔传感器产生脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘器恒吸力控制方法，其特征在于，所述磁极呈圆环状套装在电机主轴前端。

4.根据权利要求2所述的一种吸尘器恒吸力控制方法，其特征在于，在所述步骤2)中，脉冲信号经过霍尔检测电路的信号处理电路处理，得到MCU可检测到的脉冲信号，然后传输给MCU。

5.根据权利要求3所述的一种吸尘器恒吸力控制方法，其特征在于，在所述步骤3)中，MCU根据脉冲信号的频率计算出电机实际转速。

6.根据权利要求1所述的一种吸尘器恒吸力控制方法，其特征在于，在所述步骤4)中，MCU通过调整驱动PWM占空比来改变电机的转速。

7.根据权利要求6所述的一种吸尘器恒吸力控制方法，其特征在于，在所述步骤4)中，MCU判断电机实际转速是否在设定的允许变化的范围内，电机实际转速超出允许变化的范围，则调整驱动PWM占空比来改变电机的转速。