[发明专利]一种吸尘器恒吸力控制方法

说明书

本发明提供了一种吸尘器恒吸力控制方法，包括以下步骤：1)设定驱动PWM初值、电机转速期望值；2)霍尔检测电路监测电机转速，将获得的电机转速的脉冲信号传输给MCU；3)MCU根据电机转速的脉冲信号得出电机实际转速；4)MCU比较电机实际转速与电机转速期望值，电机实际转速不满足设定条件时，调整电机转速与电机转速期望值相同。本发明提供的一种吸尘器恒吸力控制方法，使用霍尔传感器检测电机转速，根据检测到的转速，通过调整电机驱动占空比的方法来控制电机恒定转速，从而达到恒定吸力控制的目的。

技术领域

本发明涉及吸尘器吸力控制领域，具体而言，涉及一种吸尘器恒吸力控制方法。

背景技术

吸尘器是一种应用广泛的清洁工具。吸尘器的工作原理是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的支架内产生空气负压，吸取尘屑。

锂电池吸尘器产品在使用过程中电芯电量会逐渐减少，电机两端电压会随着电芯电量的减少而降低，导致电机转速下降，直接导致电机吸力的下降。随着吸尘器使用时间的增加，电机吸力越来越小。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种吸尘器恒吸力控制方法，解决了吸尘器电芯电量减少导致电机吸力减小的问题。

为此，本发明提供了一种吸尘器恒吸力控制方法，包括以下步骤：

1)设定驱动PWM初值、电机转速期望值；

2)霍尔检测电路监测电机转速，将获得的电机转速的脉冲信号传输给MCU；

3)MCU根据电机转速的脉冲信号得出电机实际转速；

4)MCU比较电机实际转速与电机转速期望值，电机实际转速不满足设定条件时，调整电机转速与电机转速期望值相同。

进一步地，在步骤2)中，霍尔检测电路包括霍尔传感器，电机主轴上嵌入磁极，电机转动时电机主轴带动磁极一起转动，触发霍尔检测电路中霍尔传感器产生脉冲信号。

进一步地，磁极呈圆环状套装在电机主轴前端。

进一步地，在步骤2)中，脉冲信号经过霍尔检测电路的信号处理电路处理，得到MCU可检测到的脉冲信号，然后传输给MCU。

进一步地，在所述步骤3)中，MCU根据脉冲信号的频率计算出电机实际转速。

进一步地，在步骤4)中，MCU通过调整驱动PWM占空比来改变电机的转速。

进一步地，在步骤4)中，MCU判断电机实际转速是否在设定的允许变化的范围内，电机实际转速超出允许变化的范围，则调整驱动PWM占空比来改变电机的转速。

本发明提供的一种吸尘器恒吸力控制方法中，电机转速的检测方法为：在电机主轴前端嵌入磁极，电机转动时带动磁极一起转动，触发圆盘形磁极侧边固定的霍尔传感器元件产生脉冲信号，该信号经过信号处理电路的处理得MCU可检测到的脉冲信号，MCU计算脉冲的频率，测得电机转速信息。电机转速的控制方法为：MCU通过PWM驱动电路控制电机，调整PWM的占空比，改变电机的转速。

为了实现电机的恒速控制，设定电机恒速初值和驱动PWM初值，随着电芯电量下降，电机转速会有所下降，这时根据霍尔检测电路检测到电机转速，调整驱动PWM占空比，进而调整转速和设定初值相同，保持电机转速恒定，电机的吸力恒定。在同样的条件下，电机转速恒定则电机的吸力恒定，实现吸尘器的恒吸力控制。

本发明提供的一种吸尘器恒吸力控制方法，使用霍尔传感器检测电机转速，根据检测到的转速，通过调整电机驱动占空比的方法来控制电机恒定转速，从而达到恒定吸力控制的目的。

附图说明