[发明专利]一种自动拾取器和自动行驶装置

说明书

本发明公开了一种自动拾取器和麦克风支架，包括：拾取器架；夹取装置，用于夹取物体，所述夹取装置安装在所述拾取器架上；倾倒装置，用于暂存和倾倒物体，所述倾倒装置安装在所述拾取器架上；第一驱动机构，用于驱动所述夹取装置把夹取物体移动到所述倾倒装置，所述第一驱动机构安装在所述拾取器架上；第二驱动机构，用于驱动所述夹取装置夹取物体，所述第二驱动机构安装在所述拾取器架上；第三驱动机构，用于驱动所述倾倒装置倾倒物体，所述第三驱动机构安装在所述拾取器架上。所述自动拾取器采用所述夹取装置夹取垃圾，所述夹取装置把夹取的垃圾移动到所述倾倒装置暂存。

技术领域

本发明涉及麦克风领域，特别涉及一种自动拾取器和自动行驶装置。

背景技术

现有技术中，拾取器只能在人力的条件下进行拾取，在缺乏人力资源的地区下，垃圾不能即时拾取，垃圾污染环境，在严寒和酷暑下清洁工清扫拾取垃圾工作环境差，影响工人的身心健康。因此研究一种自动捡垃圾机器很有必要，不管严寒和酷暑都能正常工作，而且还能节约很多的人力物力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动拾取器，所述自动拾取器能够自动拾取垃圾，节约人力物力的技术效果。

第一方面，本发明提出一种具有上述自动化功能的自动拾取器。包括：拾取器架；夹取装置，用于夹取物体，所述夹取装置安装在所述拾取器架上；倾倒装置，用于暂存和倾倒物体，所述倾倒装置安装在所述拾取器架上；第一驱动机构，用于驱动所述夹取装置把夹取物体移动到所述倾倒装置，所述第一驱动机构安装在所述拾取器架上；第二驱动机构，用于驱动所述夹取装置夹取物体，所述第二驱动机构安装在所述拾取器架上；第三驱动机构，用于驱动所述倾倒装置倾倒物体，所述第三驱动机构安装在所述拾取器架上。

根据本发明实施例的自动拾取器，至少具有如下技术效果:所述自动拾取器采用所述夹取装置夹取垃圾，所述夹取装置把夹取的垃圾移动到所述倾倒装置暂存。

根据本发明实施例的自动拾取器，所述拾取器架包括：主承重架；槽盘架，所述槽盘架安装在所述主承重架上，所述槽盘架上设置有竖直沟槽、与所述竖直沟槽连接的弧形沟槽和与所述弧形沟槽连接的水平沟槽；第一槽杆，所述第一槽杆的一端与所述槽盘架通过第一插销铰接，所述第一槽杆上设置了第一滑槽；第二槽杆，所述第二槽杆的一端与所述槽盘架通过第二插销铰接，所述第二槽杆上设置了第二滑槽。所述第一槽杆和所述第二槽杆可在所述槽盘架和主承重架上沿着所述竖直沟槽、所述弧形沟槽和所述水平沟槽上滑动。

根据本发明实施例的自动拾取器，所述第一驱动机构包括：第一电机，所述第一电机安装在槽盘架上；摇杆，所述摇杆安装在所述槽盘架上，所述摇杆与所述第一电机连接；第一连杆，用于连接所述摇杆和所述第一槽杆，所述第一连杆与所述摇杆通过第一螺丝铰接，所述第一连杆与所述第一槽杆通过第二螺丝铰接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一槽杆沿着所述竖直沟槽、所述弧形沟槽和所述水平沟槽滑动，所述第一驱动机构设置于所述槽盘架上。所述第一电机驱动所述第一槽杆沿着所述竖直沟槽、所述弧形沟槽和所述水平沟槽滑动，把所述夹取装置夹取的物体收纳到所述倾倒装置内和把所述夹取装置复位。

根据本发明实施例的自动拾取器，所述拾取器架还包括移动杆组，所述移动杆组包括第一移动杆、第二移动杆、第三移动杆和第三插销，所述第三插销穿过所述第一移动杆的一端、第二移动杆的一端和第三移动杆的一端，所述第一移动杆和所述第二移动杆夹住的第三插销段套设在所述第一滑槽内，所述第二移动杆和所述第三移动杆夹住的第三插销套设在所述第二滑槽内。所述移动杆组加强所述第一连杆和所述第二连杆的稳定性。