[发明专利]一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机在审
| 申请号： | 202010810713.X | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN111856544A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 阙泽胜 | 申请（专利权）人： | 广东省核工业地质局辐射环境监测中心 |
| 主分类号： | G01T1/16 | 分类号： | G01T1/16;G01S17/08;G01C11/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 陆地 辐射 剂量率 测量 无人机 | ||
1.一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，其特征在于：包括激光测距仪(1)、伽玛辐射仪(2)、航拍仪(3)、无人机(4)、缓冲保护臂(5)和着陆架(6)，所述激光测距仪(1)包括接收物镜(101)、发射物镜(102)、开关控制器(103)、发射电路(104)、接收电路(105)、TDC-GP2(106)、单片机(107)和距离数值发送器(108)，所述伽玛辐射仪(2)包括探测器(201)、辐射仪电源(202)、电信号转换器(203)、数据处理器(204)、存储器(205)、控制器(206)、辐射数据发送器(207)、显示器(208)和监听器(209)，所述航拍仪(3)包括感光器(301)、模/数转换器(302)、图像处理器(303)、视频压缩器(304)、图像存储器(305)和图像发送器(306)，所述无人机(4)包括处理器(401)、供电系统(402)、信号发射/接收器(403)、太阳能电板(404)、螺旋桨(405)和机臂(406)，所述缓冲保护臂(5)包括缓冲垫(501)、弹簧(502)和弹簧垫(503)，所述激光测距仪(1)、伽玛辐射仪(2)、航拍仪(3)和着陆架(6)位于无人机(4)下方。
2.根据权利要求1所述一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，其特征在于：所述无人机(4)的螺旋桨(405)包括电动机(4051)、夜航指示灯(4052)和叶轮(4053)。
3.根据权利要求1所述一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，其特征在于：所述着陆架(6)采用不锈钢空心管材料。
4.根据权利要求1所述一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，其特征在于：所述夜航指示灯(4052)为红色和黄色交替灯光。
5.根据权利要求1所述一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，其特征在于：所述缓冲保护臂(5)的弹簧(502)为不锈钢弹簧。
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