[发明专利]一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机

说明书

本发明公开了一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，包括激光测距仪、伽玛辐射仪、航拍仪、无人机、缓冲保护臂和着陆架。通过航拍仪可高效获取调查点位周围地貌详细信息，为调查人员提供定位决策；通过激光测距仪的调查点位测量距离，可以调节无人机的位置，以进行伽玛辐射仪的最佳位置探测；无人机的处理器将激光测距仪的距离数值发送器发送的距离数值、伽玛辐射仪的辐射数据发送器发送的伽玛辐射剂量率监测值，以及航拍仪的图像发送器发送的图像，经无人机的信号发射/接收器与地面的飞控终端通信，从而解决了矿山陆地γ辐射剂量率测量工作的难题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机。

背景技术

开展“矿山天然放射性环境调查与监测”项目工作，对评价矿山周边区域环境放射性安全与安全监管具有重要的意义。矿山陆地γ辐射剂量率测量，属于“矿山天然放射性环境调查与监测”工作的重要方面，一般包括矿山污染源区域和矿区外围两个区域调查。矿山通常地势陡峭、植被茂密、交通不便，不利于调查人员开展陆地γ辐射剂量率测量。开展矿山特别铀矿山污染源的陆地γ辐射剂量率测量时，可能存在部分矿堆场陆地γ辐射剂量率超出安全限值，威胁调查人员生命健康。此外，矿山污染源如填埋场，由于长期积水，可能存在湿陷沉降和地质灾害隐患，不利于开展矿山污染源的陆地γ辐射剂量率测量工作。

利用专利检索软件SooPAT检索发现，目前尚无此类矿山陆地γ辐射剂量率测量设备。如何发明一种具有高效便捷、安全可靠，以及准确定位和获取调查点位周围详细地貌情况的矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，成为矿山陆地γ辐射剂量率测量工作的难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，包括激光测距仪、伽玛辐射仪、航拍仪、无人机、缓冲保护臂和着陆架，所述激光测距仪包括接收物镜、发射物镜、开关控制器、发射电路、接收电路、TDC-GP2、单片机和距离数值发送器，所述伽玛辐射仪包括探测器、辐射仪电源、电信号转换器、数据处理器、存储器、控制器、辐射数据发送器、显示器和监听器，所述航拍仪包括感光器、模/数转换器、图像处理器、视频压缩器、图像存储器和图像发送器，所述无人机包括处理器、供电系统、信号发射/接收器、太阳能电板、螺旋桨和机臂，所述缓冲保护臂包括缓冲垫、弹簧和弹簧垫，所述激光测距仪、伽玛辐射仪、航拍仪和着陆架位于无人机下方。

进一步，所述无人机的螺旋桨包括电动机、夜航指示灯和叶轮。

进一步，所述激光测距仪的距离数值发送器与无人机的处理器连接。

进一步，所述伽玛辐射仪的辐射数据发送器与无人机的处理器连接。

进一步，所述航拍仪的图像发送器与无人机的处理器连接。

进一步，所述无人机的处理器与信号发射/接收器连接。

进一步，所述无人机的太阳能电板与供电系统连接。

进一步，所述无人机的供电系统与螺旋桨的电动机连接。

进一步，所述缓冲保护臂与无人机的机臂连接。

本发明的有益效果是，本发明提供的一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，通过航拍仪可高效获取调查点位周围地貌详细信息，为调查人员提供定位决策。通过激光测距仪的调查点位测量距离，可以调节无人机的位置，以进行伽玛辐射仪的最佳位置探测。无人机的处理器将激光测距仪的距离数值发送器发送的距离数值、伽玛辐射仪的辐射数据发送器发送的伽玛辐射剂量率监测值，以及航拍仪的图像发送器发送的图像，经无人机的信号发射/接收器与地面的飞控终端通信，从而解决了矿山陆地γ辐射剂量率测量工作的难题。

附图说明