[发明专利]复合电源电动汽车的能量回收方法、能量回收装置

权利要求书

1.一种复合电源电动汽车的能量回收方法，其特征在于，所述复合电源电动汽车为蓄电池-超级电容的复合电源电动汽车，所述方法包括以下步骤：

根据汽车参数获取所述汽车的理想制动分配I曲线和f曲线；

根据所述I曲线和f曲线和ECE制动法规进行前后轮制动力分配策略，并根据所述前后轮制动力分配策略获取所述汽车的前轮制动力和后轮制动力；

获取所述汽车的车速、制动强度和超级电容的SOC，并输入至模糊控制器中，采用混合PSO算法对所述模糊控制器隶属度函数值进行优化，得到新的模糊控制器，并将所述汽车的车速、制动强度和超级电容的SOC代入新的模糊控制器以获取再生制动力比例K；

根据所述前轮制动力、所述后轮制动力和所述再生制动力比例K获取电机再生制动力，以根据所述电机再生制动力进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的复合电源电动汽车的能量回收方法，其特征在于，获取所述汽车的理想制动分配I曲线包括：

所述汽车制动时的前、后轮同时抱死时，根据以下公式(1)获取所述汽车的前轮、后轮地面的制动力关系：

其中，F_Xb1为地面对前轮的制动力，F_Xb2为地面对后轮的制动力，G为汽车的重力，h_g为汽车质心的高度，L为轴距，b为后轴中心到汽车质心的距离；

根据所述汽车的前轮、后轮地面的制动力关系绘制所述汽车的理想制动分配I曲线。

3.根据权利要求1所述的复合电源电动汽车的能量回收方法，其特征在于，获取所述汽车的f曲线包括：

所述汽车制动时的前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死，根据以下公式(2)获取所述汽车的前轮、后轮地面的制动力关系：

其中，F_Xb1为地面对前轮的制动力，F_Xb2为地面对后轮的制动力，F_Z2为地面对后轮的方向反作用力，为附着系数，G为汽车的重力，h_g为汽车质心的高度，L为轴距，b为后轴中心到汽车质心的距离；

根据所述汽车的前轮、后轮地面的制动力关系绘制所述汽车的f曲线。

4.根据权利要求1所述的复合电源电动汽车的能量回收方法，其特征在于，根据所述I曲线和f曲线和ECE制动法规进行前后轮制动力分配策略，包括：

获取汽车的制动强度；

当所述制动强度小于第一预设强度时，由电机提供再生制动力，其中，所述第一预设制动强度小于所述汽车的最大再生制动力对应的制动强度；

在所述制动强度等于所述第一预设强度与x轴的交点为起点做ECE线的切线，并获取出切点处B的制动强度；

当所述制动强度大于或等于所述第一预设强度且小于所述切点处B的制动强度时，则根据所述切线分配所述汽车的前轮制动力和后轮制动力；

获取过所述切点处B的f曲线与所述I曲线的交点处C的制动强度，当所述制动强度大于或等于所述切点处的制动强度且小于或等于所述交点处C的制动强度，则根据所述f曲线分配所述汽车的前轮制动力和后轮制动力；

当所述制动强度大于所述交点处C的制动强度时，则根据所述I曲线分配所述汽车的前轮制动力和后轮制动力。

5.根据权利要求1所述的复合电源电动汽车的能量回收方法，其特征在于，根据所述前轮制动力、所述后轮制动力和所述再生制动力比例K获取电机再生制动力，包括：

将所述再生制动力比例K与前轮制动力相乘，获取所述电机再生制动力。