[发明专利]复合电源电动汽车的能量回收方法、能量回收装置

说明书

本发明提供一种复合电源电动汽车的能量回收方法、能量回收装置，其中，所述方法包括以下步骤：根据I曲线和f曲线和ECE制动法规进行前后轮制动力分配策略，并根据分配策获取汽车的前、后轮制动力；获取汽车的车速、制动强度和超级电容的SOC，并输入至模糊控制器中，采用混合PSO算法对模糊控制器隶属度函数值进行优化，得到新的模糊控制器，并将其代入新的模糊控制器以获取再生制动力比例K；根据前、后轮制动力和K获取电机再生制动力。本发明将ECE制动法规与理想制动分配I曲线以及f曲线相结合，并采用混合PSO算法对所述模糊控制器隶属度函数值进行优化，从而可以大大提高电机回收的能量，延长行驶里程，且控制简单、易于实施。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种复合电源电动汽车的能量回收方法、复合电源电动汽车的能量回收装置和非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，电动汽车行驶里程不足是限制其发展的一个主要制约因素，其中，对于纯电动汽车，在汽车制动时进行能量回收可以提高汽车的行驶里程。

相关技术中，电动汽车常用的制动力分配方式有如下三种：

1、基于I曲线的理想制动力分配控制策略：理想制动力分配策略从I曲线的基础上演化而来，目的是使汽车在制动过程中前后轮能够同时抱死。这种控制策略回收的能量较少，且控制系统比较复杂，对硬件和控制精度要求较高不易实施。

2、基于最佳制动能量回收的控制策略：最佳制动能量回收控制策略的基本思想如下：制动过程中，使电机最大程度上参与制动。这种控制策略制动能量回收效果最好，但是控制太过复杂，制动稳定性较差(很容易造成制动力不足，出现危险状况)因此实用价值不高。

3、基于并联再生制动力的分配控制策略：基于并联再生制动力的分配控制具体如下：当制动强度较低时，电机独自提供所需的制动力。当制动强度较高但没有达到紧急制动时，再生制动力、前轮摩擦制动力、后轮制动力按固定比例分配。该策略响应迅速，应用广泛。但是，这种控制策略电机参与制动过程较少，回收能量有限。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种复合电源电动汽车的能量回收方法，将ECE(Economic Commission of Europe，联合国欧洲经济委员会汽车法规)制动法规与理想制动分配I曲线以及f曲线相结合，并采用混合PSO(Particle Swarm Optimization，粒子群优化算法)算法对所述模糊控制器隶属度函数值进行优化，从而可以大大提高电机回收的能量，延长行驶里程，且控制简单、易于实施。

本发明还提出一种复合电源电动汽车的能量回收装置。

本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明采用的技术方案如下：

本发明第一方面实施例提出了一种复合电源电动汽车的能量回收方法，所述复合电源电动汽车为蓄电池-超级电容的复合电源电动汽车，所述方法包括以下步骤：根据汽车参数获取所述汽车的理想制动分配I曲线和f曲线；根据所述I曲线和f曲线和ECE制动法规进行前后轮制动力分配策略，并根据所述前后轮制动力分配策略获取所述汽车的前轮制动力和后轮制动力；获取所述汽车的车速、制动强度和超级电容的SOC(State Of Charge，荷电状态)，并输入至模糊控制器中，采用混合PSO算法对所述模糊控制器隶属度函数值进行优化，得到新的模糊控制器，并将所述汽车的车速、制动强度和超级电容的SOC代入新的模糊控制器以获取再生制动力比例K；根据所述前轮制动力、所述后轮制动力和所述再生制动力比例K获取电机再生制动力，以根据所述电机再生制动力进行能量回收。

根据本发明的一个实施例，获取所述汽车的理想制动分配I曲线包括：所述汽车制动时的前、后轮同时抱死时，根据以下公式(1)获取所述汽车的前轮、后轮地面的制动力关系：