[发明专利]一种用于工业货物搬运机器人

权利要求书

1.一种用于工业货物搬运机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有升降装置（2），所述底座（1）的上侧设置有底板（5），所述底板（5）的顶部固定安装有立柱（6），所述立柱（6）的内部固定安装有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的顶部固定安装有移动柱（8），所述移动柱（8）的内部固定安装有第一电机（9），所述移动柱（8）的左侧固定安装有丝杆（10），所述第一电机（9）的转轴贯穿移动柱（8）的左侧板且通过联轴器与丝杆（10）传动连接，所述丝杆（10）的表面套设有移动块（11），所述丝杆（10）的表面设置有限位块（12），所述移动块（11）的底部固定安装有连接柱（13），所述连接柱（13）的底部固定安装有夹紧装置（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部固定安装有支撑腿（15），所述支撑腿（15）的数量不少于四个，所述支撑腿（15）的底部固定安装有移动轮（16），所述底座（1）的底部固定安装有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的底部固定安装有防滑垫（18）。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述升降装置（2）包括壳体（201），所述壳体（201）的内部固定安装有第二电机（208），所述第二电机（208）的上侧设置有主动齿轮（207），所述第二电机（208）的转轴与主动齿轮（207）传动连接，所述壳体（201）的内部固定安装有螺纹杆（202），所述螺纹杆（202）的一侧设置有从动齿轮（206），所述主动齿轮（207）和从动齿轮（206）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述壳体（201）内壁的两侧均开设有滑槽（203），所述螺纹杆（202）的一侧设置有滑杆（205），所述滑槽（203）通过其内部的滑块与滑杆（205）滑动连接，所述滑杆（205）的顶部固定安装有限位板（204），所述限位板（204）的顶部固定安装有支柱（3），所述底板（5）的底部开设有凹槽（4），所述支柱（3）的一端延伸至凹槽（4）内。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述夹紧装置（14）包括安装箱（141），所述连接柱（13）的底部与安装箱（141）固定安装，所述安装箱（141）内壁的左侧固定安装有第三电机（144），所述安装箱（141）的内部设置有连接杆（143），所述第三电机（144）的转轴与连接杆（143）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业货物搬运机器人，其特征在于：所述连接杆（143）的表面设置有螺杆（142），所述螺杆（142）的底部固定安装有连杆（146），所述连杆（146）的底部固定安装有夹板（148），所述夹板（148）的一侧设置有橡胶垫（147），所述螺杆（142）的下侧设置有导向柱（145）。