[发明专利]一种用于工业货物搬运机器人

说明书

本发明提供一种用于工业货物搬运机器人，涉及搬运设备领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降装置，所述底座的上侧设置有底板，所述底板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的内部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定安装有移动柱，所述移动柱的内部固定安装有第一电机。该用于工业货物搬运机器人，通过夹紧装置，第三电机可以带动两个螺杆进行向左向右运动，可以对夹板进行大小调节，使夹板可以抓取不同大小的货物，大大提高了装置的适用性，同时也提高了货物搬运的效率，保证了该工业货物搬运机器人的实用性，为货物搬运提供了便利，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了货物搬运的效率。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种用于工业货物搬运机器人。

背景技术

随着社会经济的日益发展，工业得到了迅速发展，工业货运是工业中重要组成部分，工业运输又称厂内运输，是指工厂企业内部在生产过程中所进行的运输，是工矿企业整个生产活动的重要组成部分，由于厂矿内部技术分工所形成的生产原材料、半成品、在制品与产品，从企业内一个生产场所运往另一个场所的运输，以及为厂矿生产服务的厂外企业专用线的运输。

目前市场工业货物搬运大多都是利用人工搬运或者是叉车进行搬运，人工搬运劳动量大，生产效率较为低下，费时费力。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业货物搬运机器人，解决了上述背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于工业货物搬运机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降装置，所述底座的上侧设置有底板，所述底板的顶部固定安装有立柱，所述立柱的内部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定安装有移动柱，所述移动柱的内部固定安装有第一电机，所述移动柱的左侧固定安装有丝杆，所述第一电机的转轴贯穿移动柱的左侧板且通过联轴器与丝杆传动连接，所述丝杆的表面套设有移动块，所述丝杆的表面设置有限位块，所述移动块的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有夹紧装置。

优选的，所述底座的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的数量不少于四个，所述支撑腿的底部固定安装有移动轮，所述底座的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定安装有防滑垫。

优选的，所述升降装置包括壳体，所述壳体的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的上侧设置有主动齿轮，所述第二电机的转轴与主动齿轮传动连接，所述壳体的内部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

优选的，所述壳体内壁的两侧均开设有滑槽，所述螺纹杆的一侧设置有滑杆，所述滑槽通过其内部的滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆的顶部固定安装有限位板，所述限位板的顶部固定安装有支柱，所述底板的底部开设有凹槽，所述支柱的一端延伸至凹槽内。

优选的，所述夹紧装置包括安装箱，所述连接柱的底部与安装箱固定安装，所述安装箱内壁的左侧固定安装有第三电机，所述安装箱的内部设置有连接杆，所述第三电机的转轴与连接杆传动连接。

优选的，所述连接杆的表面设置有螺杆，所述螺杆的底部固定安装有连杆，所述连杆的底部固定安装有夹板，所述夹板的一侧设置有橡胶垫，所述螺杆的下侧设置有导向柱。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于工业货物搬运机器人。具备以下有益效果：