[发明专利]保温容器产品的自动旋底装置及工艺

说明书

保温容器产品的自动旋底装置及工艺，包括:倍速链流水线、预旋定位机构、大底旋紧机构、底螺丝旋紧机构、密封性检测机构与电器控制系统，预旋定位机构、大底旋紧机构、底螺丝旋紧机构各设有卡抓、旋转座、伺服电机、气缸、轴承座，由电器控制系统按预设数据运行。其工艺包含下列步骤：待加工品上线；待加工品预旋定位；大底旋紧；底螺丝旋紧；密封性检测；加工完成后转下道工序，生产线循环。本发明的优点是通过多工位协作完成产品的自动旋底与底螺丝旋紧过程，并使与之相连的大底旋转座与底螺丝旋转座扭力达到预先设定的扭力值。解决了手工作业导致紧固扭力不稳定以及定位不准、底部容易擦毛的问题。

技术领域

本发明涉及一种保温容器,特别涉及一种保温容器产品的自动旋底装置及工艺。

背景技术

目前保温容器产品的旋底加工基本都是以纯手工装配为主，传统加工工艺工序繁琐，劳动强度大，特别是用人力操作存在着许多无法克服的缺陷，如产品的扭力人为紧固扭力不稳定无法保证，为了保证产品扭力的达标，以前，人们采用半自动的生产线加工保温容器产品的旋底，专门设置一个扭力检测的操作步骤，一旦在加工过程中出现保温容器产品的旋底不合格时，只能报警等候人工处理。由于人工处理效率较低，不能满足自动生产线的需求。所以完全自动化的保温容器旋底加工线及工艺将成为探索的新领域。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种保温容器产品的自动旋底装置及工艺。本发明解决了人力操作造成的保温容器旋底扭力不稳定的难题，特别是通过本发明装置预先设定的程序动作，完成旋底、底螺丝、扭力检测与密封性检测一体化作业。解决了手工作业定位不便，底部容易擦毛的难题，采用多工位协作提高了设备的整体运行精度与稳定性。以五秒一只旋底节拍有效的提高了生产产量。本发明装置可节省原专门设定扭力检测岗位，节省了操作人员，降低了生产成本及操作工的劳动强度，提高产品的品质与效率。使温容器产品的自动旋底装置生产线可以在机械手的运行下自动上料实现全自动化生产。

本发明包括:倍速链流水线、预旋定位机构、大底旋紧机构、底螺丝旋紧机构、密封性检测机构与电器控制系统，其特征在于所述倍速链流水线内设有数个运行载具，运行载具上设有定位头、档位止转块，倍速链流水线的两端设有提升机，倍速链流水线穿过机架，机架内设有活动板，活动板经丝杆、齿轮与机架上的活动板升降电机连接，预旋定位机构设置在倍速链流水线上方机架内一侧的预旋定位工位上。旋定位工位之前设有一上料工位。预旋定位机构底部设有的可调式卡抓，可调式卡抓与伺服电机甲的转轴连接，经转轴驱动可调式卡抓旋转，伺服电机甲经轴承座甲与汽缸甲连接，轴承座甲两侧固定在汽缸甲上，汽缸甲与活动板相连，汽缸甲经轴承座甲驱动伺服电机甲下压。大底旋紧机构设置在机架内一侧的大底旋紧工位上。大底旋紧机构内设有大底旋转座，大底旋转座经旋转轴乙、连轴器乙与伺服电机乙连接，经旋转轴乙驱动大底旋转座旋转。旋转轴乙经轴承座乙与汽缸乙连接，轴承座乙两侧固定在汽缸乙上，汽缸乙与活动板相连，汽缸乙经轴承座乙驱动伺服电机乙下压。底螺丝旋紧机构设置在机架内的底螺丝旋紧工位上。底螺丝旋紧机构内设有底螺丝旋转座，底螺丝旋转座经旋转轴丙、连轴器丙与伺服电机丙连接，经旋转轴丙驱动底螺丝旋转座旋转。旋转轴丙经轴承座丙与汽缸丙连接，轴承座丙两侧固定在汽缸丙上，汽缸丙与活动板相连，汽缸丙经轴承座丙驱动伺服电机丙下压。密封性检测机构设置在机架内另一侧的密封性检测工位上。密封性检测之后设有一取料工位。密封性检测机构设有汽缸丁固定于活动板上，压紧块与汽缸活塞杆相连，充气头位于运行载具下方，与汽缸丁的中心线垂直对应，固定于机架下部，电器控制系统设置在机架前的操作台内。

所述运行载具中心设有定位头与保温容器产品瓶口做中心定位，且定位头中间有一个通孔，通孔底部有一个斜面，定位头外侧设有防擦软性硅胶。运行载具边缘设有可调式档位止转块，保证保温容器产品在旋底时档位止转块能起到止转的作用。

所述倍速链流水线上设有定位导轨，运行载具反面设有的定位止转槽，定位止转槽安装在定位导轨上，运行载具两端设有提升机。倍速链流水线通过两端的提升机实现往复循环工作。