[发明专利]起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法

权利要求书

1.一种用于竖立纵向结构的方法，所述纵向结构为海上风力涡轮机的基座，其中使用具有船体并设有起重机的船，所述起重机包括：

-基部机构，其安装至所述船的船体；

-回转轴承；

-起重机壳体，其通过回转轴承能够移动地安装到所述基部机构上，以允许起重机壳体相对于所述基部机构绕竖直的回转轴线旋转；

-吊臂，所述吊臂在其一端处能够移动地安装到起重机壳体，以允许所述吊臂相对于所述起重机壳体绕水平的第一枢转轴线枢转，其中，所述吊臂在其相对端处具有连接元件；以及

-三个主提升系统；

其中每个主提升系统包括：

提升缆索；

滑轮组件，其具有一个或多个能够绕滑轮旋转轴线旋转的滑轮，所述滑轮组件布置在所述吊臂的所述连接元件上；

起重滑车，其通过所述提升缆索从所述滑轮组件悬挂；以及

提升绞盘，其通过牵引或放出所述提升缆索来提升和降低所述起重滑车，

其中，每个主提升系统的滑轮组件能够绕水平的第二枢转轴线枢转，该第二枢转轴线垂直于滑轮组件的一个或多个滑轮的滑轮旋转轴线，

其中，三个主提升系统的滑轮组件并排布置，

并且其中，所述方法包括以下步骤：

a)将具有上端和下端的纵向结构设置成处于水平的方向；

b)将三个主提升系统的中间起重滑车和三个主提升系统的外部起重滑车中的一个连接到纵向结构的上端；

c)将三个主提升系统的另一个外部起重滑车连接到纵向结构的下端；以及

d)操作三个主提升系统的各个绞盘，直到纵向结构处于竖直方向，使所述纵向结构的上端位于下端的上方。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤c)包括以下步骤：

c1)提供夹持元件；

c2)将所述夹持元件设置成围绕纵向结构的下端或下端部分设置；以及

c3)将三个主提升系统的另一个外部起重滑车连接到所述夹持元件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述纵向结构为海上风力涡轮机的单桩基础。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述吊臂包括具有两个吊臂支腿的A形框架，所述吊臂支腿在所述一端处连接到所述起重机壳体，而在所述相对端处通过所述连接元件彼此连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述起重机包括起落系统，以用于设定所述吊臂相对于所述起重机壳体的角度方向，并且其中，所述吊臂包括具有两个吊臂支腿的A形框架，所述吊臂支腿在所述一端连接到所述起重机壳体，而在所述相对端处通过形成所述连接元件的锤头结构彼此连接，

其中，所述起落系统包括：

-在起重机壳体上的两个起落绞盘；

-两个起落缆索，其在起重机壳体上相应的所述两个起落绞盘与所述吊臂之间延伸，

并且其中，所述起落缆索连接到所述锤头结构的相应外伸支架，所述外伸支架延伸超过在平面视图中所见的A形框架的吊臂支腿。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用自升式船，并且其中，所述起重机的基部机构安装至所述自升式船，所述自升式船包括：

-船体，所述船体中具有至少三个开口，所述开口竖直地延伸穿过船体以接收相应的支腿；

-船体中每个开口具有的支腿；以及

-每条支腿的支腿驱动装置，其允许相应的支腿在竖直方向相对于所述船体移动，以允许船体从水体中升起。