[发明专利]起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法

说明书

本发明涉及起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法。所述起重机包括三个主提升系统，每一个主提升系统包括具有一个或多个滑轮的滑轮组件，所述一个或多个滑轮能够围绕滑轮旋转轴线旋转。每一个主提升系统的滑轮组件绕水平的第二枢转轴线可枢转，该第二枢转轴线垂直于滑轮旋转轴线，并且其中三个主提升系统的滑轮组件并排布置。

本申请是中国专利申请号为201780056293.7，发明名称为“起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法”，申请日为2017年9月14日的进入中国的PCT专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种起重机、一种包括这种起重机的船舶以及一种用于竖立纵向结构的方法。

本发明特别涉及海上风力涡轮机安装和/或维护领域。目前的海上风力涡轮机需要基座，例如，以单桩基础的形式。然后将风力涡轮机安装在单桩基础上，可以是单件式，也可以是多件式。

背景技术

为了有效利用风能，增加风力涡轮机转子的直径成为趋势。长度为60-90米甚至更大的风力涡轮机叶片在不久的将来可能非常普遍。然而，这也将增加包括基座在内的所有其他部件的尺寸和重量。设想较长且较大直径的单桩基础，例如，需要安装的重量超过2000mt。已提出实践中的单桩基础长度约为100米。

无论风力涡轮机是安装在陆地还是海上，将单桩基础运输到安装地点将主要是单桩基础以基本水平方向进行的。为了将单桩基础驱动到土地中，单桩基础需要通过起重机进行竖立以使其处于所需的竖直方向。

许多海上风力涡轮机安装船是自升式的，其具有可伸展的支腿并且具有用于安装风力涡轮机的起重机。在已知的设计中，起重机是一种围绕支腿起重机。

在竖立单桩基础的实践中已知的现有技术解决方案包括这样的方法，其中起重机仅提起单桩基础的上端部而下端部保持由地面支撑或在船的甲板上支撑，例如，通过倾斜的支撑框架。这种方法的缺点是下端部的控制非常具有挑战性，特别是当下端部需要相对于地面或甲板移动时，例如，为了向船外运送单桩基础。此外，通常只能在有限数量的位置(有足够的空间用于用起重机来竖立单桩基础)处进行竖立。

用于竖立单桩基础的其他现有技术解决方案建议使用两个起重机，例如在“Rambiz”船上，一个起重机用于单桩基础的上端部而另一个用于单桩基础的下端部。然而，这需要两个起重机的同步操作，其中随着时间的推移，提起上端部的起重机需要支撑比提起下端部的起重机更多的单桩基础重量。大多数风力涡轮机安装船缺少能够执行该操作的两个起重机，并且缺少将另一个起重机安装在船上用于该操作的空间。

在申请人的未公开专利申请PCT/NL2017/050393中，提出了一种解决方案，其中使用采用两个单独的主提升系统的单个起重机分别提起单桩基础的上端部和下端部以用于进行竖立。

US2014/166604A1和WO2009/131442A1都公开了一种具有两个主提升系统的起重机，其包括A形框架吊臂，所述起重机的支腿的一端连接到起重机壳体而在相对的端部彼此连接。主提升系统的滑轮组件在后端部并排布置。

然而，这些系统的缺点在于随着竖立的进行，两个主提升系统承载的负载开始变得越来越不同(所谓的起重机的不对称负载)，这可能导致在起重机的吊臂上的不期望的扭转负载。

因此，本发明的一个目的是提供一种用于竖立纵向结构的改进方法，并提供一种适于实施这种改进方法的起重机和/或船舶。

US2013/168345A1和CN104649155A公开了一种具有三个(或更多个)滑轮装置的系统。US4280 628A公开了一种替代的滑轮装置。

发明内容

根据本发明的第一方面，所述目的通过一种起重机实现，所述起重机包括：

-基部机构；

-回转轴承；