[发明专利]电池连接片装夹治具、上料系统及其上料方法

权利要求书

1.一种电池连接片装夹治具，其特征在于：包括装夹座和第一夹持组件，所述装夹座的表面设置有装夹槽，所述第一夹持组件包括夹持件，所述夹持件包括按压板和转动板，所述装夹座的表面还设置有安装槽，所述安装槽设置于所述装夹槽的一侧，所述转动板的下端设置于所述安装槽的内部，所述转动板的上端朝所述装夹槽的方向延伸至所述装夹槽的上方，所述转动板固定于所述转动板的上端并朝远离所述装夹槽的方向延伸，按压所述按压板时，所述转动板的上端朝远离所述装夹槽的方向转动，停止按压所述按压板时，所述转动板复位。

2.根据权利要求1所述的电池连接片装夹治具，其特征在于：所述第一夹持组件还包括复位弹簧和转轴，所述固定于所述安装槽的内部并位于所述装夹槽的一侧，所述安装槽的内部设置有弹簧安装座，所述弹簧安装座位于所述转轴的一侧，所述转动板套设于所述转轴的表面，所述弹簧安装座的表面设置有弹簧固定孔，所述弹簧固定孔位于所述按压板的下方，所述复位弹簧的下端设置于所述弹簧固定孔内，所述复位弹簧的上端与所述按压板相抵，所述转动板的上端与所述安装槽的槽口的边沿相抵。

3.根据权利要求1所述的电池连接片装夹治具，其特征在于：所述转动板的上端靠近所述装夹槽的一面设置有用于夹持电池连接片的弧形防刮面。

4.根据权利要求1所述的电池连接片装夹治具，其特征在于：所述电池连接片装夹治具还包括第二夹持组件，所述第二夹持组件包括夹持柱，所述装夹槽的另一侧设置有与所述安装槽相对设置的固定槽，所述夹持柱的底端固定于所述固定槽内，所述夹持柱靠近所述装夹槽的一侧设置有夹持平面，所述夹持柱的顶端设置有由所述夹持平面朝所述夹持柱的顶面延伸的第一装夹斜面。

5.根据权利要求4所述的电池连接片装夹治具，其特征在于：所述第二夹持组件还包括相对设置的两个限位板，两侧所述限位板分别固定于所述夹持柱的两侧，所述限位板的下端位于所述固定槽的内部，所述限位板的上端延伸至所述夹持柱的上方，所述限位板靠近所述夹持柱的一面设置有限位平面，所述限位板的顶端设置有由所述限位平面朝所述限位板的顶面延伸的第二装夹斜面。

6.根据权利要求1～5任一项所述的电池连接片装夹治具，其特征在于：所述装夹槽的内部设置有与双电池连接片适配的双电池装夹位，所述双电池装夹位位于第一夹持组件的一侧，所述双电池装夹位的中间部位的两侧设置有相对设置的两个第一限位柱，所述双电池装夹位的两端设置有贯穿所述装夹座的两个双电池焊接孔。

7.根据权利要求1～5任一项所述的电池连接片装夹治具，其特征在于：所述装夹槽的内部还设置有与四电池连接片适配的四电池装夹位，所述四电池装夹位的中间部位设置有相对设置的两个限位台，所述四电池装夹位的表面设置有贯穿所述装夹座的四个四电池焊接孔，所述四电池装夹位远离所述第一夹持组件的一端设置有两个相对设置的第二限位柱，所述四电池装夹位靠近所述第一夹持组件的一端设置有第三限位柱，所述第三限位柱位于所述夹持件的一侧。

8.根据权利要求1所述的电池连接片装夹治具，其特征在于：所述装夹座的内部设置有用于固定所述装夹座的若干磁块。

9.一种电池连接片上料系统，其特征在于：包括固定架、上料机器人、输送道、放料盘、顶升装置和权利要求1～8任一项所述的电池连接片装夹治具，所述固定架上设置有相对设置的上挡板和上压板，所述输送道位于所述上挡板和所述上压板的下方，所述电池连接片装夹治具设置于所述输送道的表面，所述上压板的下表面设置有按压杆，所述顶升装置包括升降气缸和升降板，所述升降气缸固定于所述固定架上并位于所述输送道的下方，所述升降板固定于所述升降气缸的驱动端上，所述放料盘设置于所述固定架的一侧并用于放置电池连接片，所述上料机器人位于所述固定架的一侧并用于对所述放料盘内部的电池连接片进行抓取，并将所抓取的电池连接片放置于所述装夹槽的内部。

10.一种电池连接片的上料方法，其特征在于：由权利要求9所述的电池连接片上料系统执行，包括以下上料步骤：

S100:所述输送道将所述电池连接片装夹治具输送至的正下方；

S200:启动所述升降气缸，所述升降板在所述升降气缸的驱动下上升并与所述电池连接片装夹治具的所述装夹座的下表面相抵；

S300：所述升降板带动所述电池连接片装夹治具上升并使所述电池连接片装夹治具与上挡板和所述上压板相抵；

S400:所述按压杆对所述按压板进行按压；

S500:所述上料机器人从所述放料盘抓取电池连接片，并将电池连接片放置于装夹槽的内部；

S600：启动所述升降气缸，所述升降气缸带动所述升降板下降，并使所述电池连接片装夹治具远离所述按压杆；

S700：所述电池连接片装夹治具的转动板复位对装夹槽内部的电池连接片进行夹持，完成电池连接片的上料。