[发明专利]立体库控制系统、方法及装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202010811736.2 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN113800164B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 杨佩锦 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 王辉;阚梓瑄 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立体 控制系统 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种立体库控制系统,其特征在于,包括:
系统平台,用于接收任务,并将所述任务发送至模拟器;
数据库,用于创建所述任务对应的任务指令表,并更新所述任务指令表中各指令的执行状态;
模拟器,用于从所述数据库中获取所述任务当前对应的所述指令的执行状态,并在依据所述执行状态判断当前指令执行完成时,生成所述任务对应的下一条指令作为当前指令,直至完成所述任务;
所述数据库包括任务建立模块及状态更新模块,其中:
所述任务建立模块用于当所述系统平台接收所述任务时,在工作站任务表中创建对应的任务及任务指令表,所述任务指令表用于存储完成所述任务所需执行的各指令的执行状态;
所述状态更新模块用于在所述任务执行过程中,实时更新所述任务指令表中相应的所述指令的所述执行状态;其中,所述状态更新模块通过执行以下方法进行更新:当所述指令执行完成时,将所述任务指令表中该所述指令的所述执行状态更新为预设状态标志,所述预设状态标志为预设数字。
2.根据权利要求1所述的立体库控制系统,其特征在于,所述系统平台包括接收模块、判断模块及发送模块,且设置有交互界面,其中:
所述接收模块用于响应于作用于所述交互界面的触发操作,接收所述任务;
所述判断模块用于查看工作站任务表中是否包含所述任务;
所述发送模块用于将所述任务发送至所述模拟器。
3.根据权利要求2所述的立体库控制系统,其特征在于,所述系统平台还包括展示模块,其中:
所述展示模块用于在所述交互界面中实时显示系统状态,所述系统状态包括库存数量及托盘状态。
4.根据权利要求1所述的立体库控制系统,其特征在于,所述模拟器包括状态获取模块及指令生成模块,其中:
所述状态获取模块用于从所述任务指令表中获取当前的所述指令的所述执行状态,并判断所述执行状态是否更新为所述预设状态标志;
所述指令生成模块用于当所述执行状态更新为所述预设状态标志时,生成所述任务对应的下一指令作为当前指令。
5.一种立体库控制方法,其特征在于,应用于权利要求1至4任一项所述的立体库控制系统中的模拟器,包括:
接受任务,并依据所述任务生成所需执行的当前指令,其中,所述任务由一系列指令控制完成;所述任务及所述指令来源于数据库中任务建立模块当所述系统平台接收所述任务时,在所述工作站任务表中所创建,所述任务指令表用于存储完成所述任务所需执行的各指令的执行状态;
获取所述当前指令的执行状态,依据所述执行状态判断所述当前指令是否执行完成,并在执行完成时,生成所述任务对应的下一条指令作为当前指令,重复该步骤,直至完成所述任务;所述执行状态来源于数据库中状态更新模块在所述任务执行过程中,实时更新所述任务指令表中相应的所述指令的所述执行状态,其中,所述状态更新模块通过执行以下方法进行更新:当所述指令执行完成时,将所述任务指令表中该所述指令的所述执行状态更新为预设状态标志,所述预设状态标志为预设数字。
6.一种立体库控制装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接受任务,并依据所述任务生成所需执行的当前指令,其中,所述任务由一系列指令控制完成;所述任务及所述指令来源于数据库中任务建立模块当系统平台接收所述任务时,在工作站任务表中所创建,所述任务指令表用于存储完成所述任务所需执行的各指令的执行状态;
执行模块,用于获取所述当前指令的执行状态,依据所述执行状态判断所述当前指令是否执行完成,并在执行完成时,生成所述任务对应的下一条指令作为当前指令,重复该步骤,直至完成所述任务;所述执行状态来源于数据库中状态更新模块在所述任务执行过程中,实时更新所述任务指令表中相应的所述指令的所述执行状态,其中,所述状态更新模块通过执行以下方法进行更新:当所述指令执行完成时,将所述任务指令表中该所述指令的所述执行状态更新为预设状态标志,所述预设状态标志为预设数字。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5所述的方法。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求5所述的方法。
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