[发明专利]立体库控制系统、方法及装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开提供一种立体库控制系统及方法，立体库控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及智能物流技术领域。所述立体库控制系统包括：系统平台，用于接收任务，并将所述任务发送至模拟器；数据库，用于创建所述任务对应的任务指令表，并更新所述任务指令表中各指令的执行状态；模拟器，用于从所述数据库中获取所述任务当前对应的所述指令的执行状态，并在依据所述执行状态判断当前指令执行完成时，生成所述任务对应的下一条指令作为当前指令，直至完成所述任务。本公开可以实现减少立体库任务执行中的人为操作，降低任务执行过程中的错误率。同时还可以通过数据库自动更新指令状态，以使模拟器可以智能判断下一步操作指令，提高了执行效率。

技术领域

本公开涉及智能物流技术领域，具体而言，涉及一种立体库控制系统及方法、立体库控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

立体仓库是物流仓储中出现的新概念，其主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。立体仓库的使用，不仅可以提高空间利用率，还可以实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。由于其上述显著优势，立体仓库在各个领域已经得到了越来越广泛的使用。

在上述立体仓库的使用过程中，与输送线、堆垛机及提升机等硬件通信通常采用传输控制协议/互联网协议(TCP/IP协议)，或堆垛机模拟器进行，但由于需要人工输入指令，且无法获取指令的执行状态等问题，导致出入库的效率较低，且出错率较高。

因此，需要提供一种立体库控制系统，通过该系统控制上述立库系统的任务，可以实现模拟器的自动化出入库，降低了任务执行过程中的错误率。同时还可以自动更新指令状态，从而可以智能判断下一步操作指令，提高了效率。

上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例提供一种立体库控制系统、立体库控制方法及装置、电子设备以及计算机可读存储介质，可以实现减少立体库任务执行中的人为操作，降低任务执行过程中的错误率。同时还可以通过数据库自动更新指令状态，以使模拟器可以智能判断下一步操作指令，提高了执行效率。

根据本公开的第一方面，提供一种立体库控制系统，包括：

系统平台，用于接收任务，并将所述任务发送至模拟器；

数据库，用于创建所述任务对应的任务指令表，并更新所述任务指令表中各指令的执行状态；

模拟器，用于从所述数据库中获取所述任务当前对应的所述指令的执行状态，并在依据所述执行状态判断当前指令执行完成时，生成所述任务对应的下一条指令作为当前指令，直至完成所述任务。

在本公开的一种示例性实施例中，所述系统平台包括接收模块、判断模块及发送模块，且设置有交互界面，其中：

所述接收模块用于响应于作用于所述交互界面的触发操作，接收所述任务；

所述判断模块用于查看工作站任务表中是否包含所述任务；

所述发送模块用于将所述任务发送至所述模拟器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述系统平台还包括展示模块，其中：

所述展示模块用于在所述交互界面中实时显示系统状态，所述系统状态包括库存数量及托盘状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述数据库包括任务建立模块及状态更新模块，其中：

所述任务建立模块用于当所述系统平台接收所述任务时，在所述工作站任务表中创建对应的任务及任务指令表，所述任务指令表用于存储完成所述任务所需执行的各指令的执行状态；