[发明专利]一种弹药装配装置以及弹药装配方法

权利要求书

1.一种弹药装配装置，其特征在于，包括：

工作台；

设置于所述工作台上的下压装置；

弹药治具，所述弹药治具包括设置于所述下压装置的下压端的上治具以及相对于所述工作台固定设置的下治具，所述上治具与所述下治具配合以夹持固定弹药，所述上治具的内腔中设置有可上下滑动用于顶住弹药的弹头尖端的压针，所述压针与所述上治具之间设置有复位件，所述上治具的底部设置有与其内腔连通的用于与弹药的弹头配合的压弹模腔；

控制系统，包括控制装置以及位移检测装置，所述位移检测装置用于检测所述压针位移，所述控制装置用于通过所述位移检测装置检测所述压针位移获得待装配弹药的总长，并在所述下压装置下压时通过所述位移检测装置实时检测待装配弹药的长度，当待装配弹药的长度达到弹药标准长度时，所述控制装置控制所述下压装置复位。

2.根据权利要求1所述的弹药装配装置，其特征在于，所述位移检测装置包括位移传感器以及位移探杆，所述位移传感器与所述位移探杆中的一个设置于所述压针上，所述位移传感器与所述位移探杆中的另一个相对于所述工作台固定设置。

3.根据权利要求2所述的弹药装配装置，其特征在于，所述上治具呈筒状，且所述上治具的侧壁上设置有滑槽，设置于所述压针上的位移探杆或所述位移传感器从所述滑槽中伸出。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的弹药装配装置，其特征在于，所述下压装置包括旋转电机以及传动结构；或者活塞缸；或者直线电机。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的弹药装配装置，其特征在于，所述下压装置包括驱动马达以及电缸，所述驱动马达的输出端与所述电缸的驱动端连接，所述电缸的伸缩端作为所述下压装置的下压端。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的弹药装配装置，其特征在于，所述上治具可拆卸地设置于所述下压装置的下压端。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的弹药装配装置，其特征在于，所述工作台包括台板以及支撑腿，至少两个所述支撑腿周向均布地设置于所述台板下，所述下压装置设置于所述台板上且所述下压装置的下压端穿过所述台板伸至所述台板下。

8.一种基于权利要求1-7任意一项所述的弹药装配装置的弹药装配方法，其特征在于，包括步骤：

位移检测装置实时检测压针的位置，调整上治具与下治具的相对位置，将待装配弹药装夹于上治具与下治具之间，待装配弹药的弹头尖端将压针顶起，控制装置根据压针的位移变化计算获得该待装配弹药的总长；

控制装置控制下压装置下压并通过位移检测装置实时检测待装配弹药的长度，当待装配弹药的长度达到弹药标准长度时，控制装置控制下压装置复位。