[发明专利]一种弹药装配装置以及弹药装配方法有效
申请号: | 202010811826.1 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111947524B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 陶成龙;夏浩文;童旭东;赵祥;高永芳;蒲羽 | 申请(专利权)人: | 重庆长江电工工业集团有限公司 |
主分类号: | F42B33/00 | 分类号: | F42B33/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张子宽 |
地址: | 401336 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹药 装配 装置 以及 方法 | ||
本发明涉及一种弹药装配装置以及弹药装配方法,该装置包括工作台、下压装置、弹药治具及控制系统,下压装置设于工作台上;弹药治具包括设于下压装置下压端的上治具及相对于工作台固定设置的下治具,上下治具配合以夹持固定弹药,上治具内腔中设置有可上下滑动用于顶住弹药弹头尖端的压针,压针与上治具之间设有复位件,上治具底部设置有用于与弹药弹头配合的压弹模腔;控制系统包括控制装置及位移检测装置,位移检测装置用于检测压针位移,控制装置根据位移检测装置检测信号控制下压装置按照预定指令动作;通过上述装置和方法能够有效避免弹药长度偏差,保证弹药长度一致性,避免由于弹药不合格而重拔弹,提高了生产效率,保证了弹药的加工质量。
技术领域
本发明涉及弹药制造技术领域,特别涉及一种弹药装配装置以及弹药装配方法。
背景技术
弹药部件加工完成后需要对各组件进行装配,在弹药装配环节中弹尖顶端到弹壳底部之间的长度是一项重要参数,是枪弹射击过程中保障可靠供弹的重要条件之一。
因此如何保证弹药长度的一致性,成为了本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种弹药装配装置,以减少或避免弹药装配过程中出现的弹药长度偏差,保证弹药长度的一致性。
本发明的第二目的在于提供一种基于上述弹药装配装置的弹药装配方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种弹药装配装置,包括:
工作台;
设置于所述工作台上的下压装置;
弹药治具,所述弹药治具包括设置于所述下压装置的下压端的上治具以及相对于所述工作台固定设置的下治具,所述上治具与所述下治具配合以夹持固定弹药,所述上治具的内腔中设置有可上下滑动用于顶住弹药的弹头尖端的压针,所述压针与所述上治具之间设置有复位件,所述上治具的底部设置有与其内腔连通的用于与弹药的弹头配合的压弹模腔;
控制系统,包括控制装置以及位移检测装置,所述位移检测装置用于检测所述压针位移,所述控制装置根据所述位移检测装置的检测信号控制所述下压装置按照预定指令动作。
优选地,所述位移测量装置包括位移传感器以及位移探杆,所述位移传感器与所述位移探杆中的一个设置于所述压针上,所述位移传感器与所述位移探杆中的另一个相对于所述工作台固定设置。
优选地,所述上治具呈筒状,且所述上治具的侧壁上设置有滑槽,设置于所述压针上的位移探杆或所述位移传感器从所述滑槽中伸出。
优选地,所述下压装置包括活塞缸;或者直线电机;或者旋转电机以及传动结构。
优选地,所述下压装置包括驱动马达以及电缸,所述驱动马达的输出端与所述电缸的驱动端连接,所述电缸的伸缩端作为所述下压装置的下压端。
优选地,所述上治具可拆卸地设置于所述下压装置的下压端。
优选地,所述工作台包括台板以及支撑腿,至少两个所述支撑腿周向均布地设置于所述台板下,所述下压装置设置于所述台板上且所述下压装置的下压端穿过所述台板伸至所述台板下。
一种基于如上任意一项所述的弹药装配装置的弹药装配方法,包括步骤:
位移检测装置实时检测压针的位置,调整上治具与下治具的相对位置,将待装配弹药装夹于上治具与下治具之间,待装配弹药的弹头尖端将压针顶起,控制装置根据压针的位移变化计算获得该待装配弹药的总长;
控制装置控制下压装置下压并通过位移检测装置实时检测待装配弹药的长度,当待装配弹药的总长达到弹药标准长度时,控制装置控制下压装置复位。
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