[发明专利]一种树木用避障自除草装置及除草方法

权利要求书

1.一种树木用避障自除草装置，设置在树木(1)上，其特征在于：包括除草机(5)、联动组件(4)和转动组件(13)，所述转动组件(13)设置在树木(1)上，所述除草机(5)通过联动组件(4)与转动组件(13)可拆卸式卡接，所述除草机(5)包括双头电机(7)、粉碎刀(21)和把手(3)，所述双头电机(7)的顶部与把手(3)枢接，底部与粉碎刀(21)同轴心相连，所述转动组件(13)包括两个管箍组件(18)，两个管箍组件(18)通过螺栓相连，所述管箍组件(18)包括半圆管箍(17)、半圆齿轮(15)、底部滑道(24)和卡座(12)，所述半圆管箍(17)的内侧与树木(1)表面相接触，所述半圆齿轮(15)设置在半圆管箍(17)的外侧；

所述底部滑道(24)设置在半圆管箍(17)的底部，所述卡座(12)滑动配合在底部滑道(24)上，所述联动组件(4)包括皮带轮一(22)、皮带轮二(23)、支撑座(6)、皮带(9)、棘轮(27)和卡头(11)，所述支撑座(6)套在双头电机(7)的顶部输出端上，所述皮带轮二(23)与双头电机(7)位于支撑座(6)上的输出端相连，所述皮带轮一(22)枢接在支撑座(6)上，所述皮带轮一(22)与皮带轮二(23)通过皮带(9)联动连接，所述棘轮(27)设置在皮带轮一(22)上，所述棘轮(27)与半圆齿轮(15)啮合，所述卡头(11)设置在支撑座(6)靠近树木(1)的一端，所述卡头(11)与卡座(12)可拆卸式卡接。

2.根据权利要求1所述的一种树木用避障自除草装置，其特征在于：所述管箍组件(18)还包括滑道(16)、限位架(19)、多个滑块(25)和固定杆(26)，所述滑道(16)设置在半圆管箍(17)上，所述滑道(16)上开设有多个从顶部贯穿到底部的开孔(14)，多个滑块(25)以树木(1)为中心等角度分布在半圆齿轮(15)的内侧，所述滑块(25)与滑道(16)滑动配合，多个固定杆(26)等间距设置在限位架(19)的底部，所述固定杆(26)穿过开孔(14)并与滑块(25)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种树木用避障自除草装置，其特征在于：所述棘轮(27)包括主体(28)和多个半月齿(10)，所述主体(28)设置在皮带轮一(22)的顶部，所述主体(28)与皮带轮一(22)同轴心相连，所述主体(28)的顶部开设有多个凹槽(20)，所述半月齿(10)枢接在凹槽(20)内，所述半月齿(10)的一侧与凹槽(20)的一侧内壁相接触。

4.根据权利要求2所述的一种树木用避障自除草装置，其特征在于：所述管箍组件(18)还包括多个限位座(2)，多个限位座(2)设置在半圆管箍(17)的顶部，所述限位架(19)与限位座(2)可拆卸式卡接。

5.根据权利要求1所述的一种树木用避障自除草装置，其特征在于：所述除草机(5)还包括避障轮(8)，所述避障轮(8)的面积比粉碎刀(21)大，所述避障轮(8)设置在粉碎刀(21)的顶部，所述避障轮(8)与双头电机(7)的底部输出端套接。

6.根据权利要求1所述的一种树木用避障自除草装置，其特征在于：两个管箍组件(18)上的半圆齿轮(15)、滑道(16)、半圆管箍(17)和底部滑道(24)相互适配并通过螺栓相固定。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种树木用避障自除草装置的除草方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一：首先，人员使用螺栓将两个半圆管箍(17)对齐并箍在树木(1)上，此时两个管箍组件(18)内的滑道(16)、半圆齿轮(15)均相对应且通过卡接或者螺栓固定成一体；

步骤二：接着人员将除草机(5)上的卡头(11)与卡座(12)卡接，使得棘轮(27)与半圆齿轮(15)啮合，打开双头电机(7)，此时双头电机(7)带动粉碎刀(21)和皮带轮二(23)转动，皮带轮二(23)通过皮带(9)带动皮带轮一(22)上的棘轮(27)转动；

步骤三：此时由于棘轮(27)转动带动半圆齿轮(15)转动，因此除草机(5)静置不动，人员接着将限位架(19)插入滑道(16)中，此时半圆齿轮(15)位置被固定，棘轮(27)会带动除草机(5)沿半圆齿轮(15)做圆周运动，人员无需移动位置既可以使粉碎刀(21)将树木(1)周围杂草清理掉；

步骤四：在粉碎刀(21)清理杂草时，避障轮(8)与树木(1)表面接触并在表面滚动；

步骤五：当清理完毕时，将限位架(19)提起，进而除草机(5)的位置停止移动。