[发明专利]一种树木用避障自除草装置及除草方法

说明书

本发明提供一种树木用避障自除草装置及除草方法，该树木用避障自除草装置及除草方法，设置在树木上。包括除草机、联动组件和转动组件。所述转动组件设置在树木上。所述除草机通过联动组件与转动组件可拆卸式卡接。所述除草机包括双头电机、粉碎刀和把手。所述双头电机的顶部与把手枢接，底部与粉碎刀同轴心相连。所述转动组件包括两个管箍组件。该树木用避障自除草装置及除草方法，通过设置的除草机、联动组件和转动组件的配合。使得本发明可以沿着树干表面自转，人员不必再通过移动位置，来对树干周围的杂草清理掉。大大提高了人员清理效率。减轻了人员的工作负担。而且本发明的清理完全没有死角，清理效果特别好。

技术领域

本发明涉及农业除草设备技术领域，具体为一种树木用避障自除草装置及除草方法。

背景技术

果园的面积较大，仅靠人力进行除草成本较大，因此需借助除草机械对杂草进行清除。树木行间距一般比株间距大，可以利用割草机械直接进行除草作业，但是树木株间的杂草就不能很好的用割草机进行机械化作业清除。在用除草机械除草的过程中，除草机械离树木根部太近的话就容易对树根部造成损伤。因此人员发明一种可以避障的除草机。

如中国专利公开了“果园自动避障割草机”(专利号：CN201711227169.0)，该专利包括主机架，主机架内转动设置有副机架；还包括有第一中空杆和弹性支撑杆，副机架的一端与第一中空杆的一端铰接。上述专利除草时能够自动避开树木清除靠近树木根部的杂草；且结构可靠，原理新颖。

然而，上述除草机是通过将除草机放置在树木一侧并沿着种植排列方向移动，通过利用避障轮对树木进行除草的，因此除草机对于树木相对于除草机的另一侧树干附近的杂草必然无法清理，因此存在清理死角，而对于一些树干特别粗的树木而言这种清理方法清理的范围很有限，大大影响人员的清理工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种树木用避障自除草装置及除草方法。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种树木用避障自除草装置及除草方法，设置在树木上。包括除草机、联动组件和转动组件。所述转动组件设置在树木上。所述除草机通过联动组件与转动组件可拆卸式卡接。所述除草机包括双头电机、粉碎刀和把手。所述双头电机的顶部与把手枢接，底部与粉碎刀同轴心相连。所述转动组件包括两个管箍组件。两个管箍组件通过螺栓相连。所述管箍组件包括半圆管箍、半圆齿轮、底部滑道和卡座。所述半圆管箍的内侧与树木表面相接触。所述半圆齿轮设置在半圆管箍的外侧。

所述底部滑道设置在半圆管箍的底部，所述卡座滑动配合在底部滑道上。所述联动组件包括皮带轮一、皮带轮二、支撑座、皮带、棘轮和卡头。所述支撑座套在双头电机的顶部输出端上。所述皮带轮二与双头电机位于支撑座上的输出端相连。所述皮带轮一枢接在支撑座上，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带联动连接。所述棘轮设置在皮带轮一上，所述棘轮与半圆齿轮啮合。所述卡头设置在支撑座靠近树木的一端。所述卡头与卡座可拆卸式卡接。

优选的，所述管箍组件还包括滑道、限位架、多个滑块和固定杆。所述滑道设置在半圆管箍上，所述滑道上开设有多个从顶部贯穿到底部的开孔。多个滑块以树木为中心等角度分布在半圆齿轮的内侧。所述滑块与滑道滑动配合。多个固定杆等间距设置在限位架的底部。所述固定杆穿过开孔并与滑块相接触。

优选的，所述棘轮包括主体和多个半月齿，所述主体设置在皮带轮一的顶部。所述主体与皮带轮一同轴心相连。所述主体的顶部开设有多个凹槽，所述半月齿枢接在凹槽内。所述半月齿的一侧与凹槽的一侧内壁相接触。

优选的，所述管箍组件还包括多个限位座，多个限位座设置在半圆管箍的顶部。所述限位架与限位座可拆卸式卡接。