[发明专利]一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种克服方位角过零的低通滤波方法，其特征在于，包括：

S13：获取采样滤波信号输出上次值Out[i-1]和当前输入值In[i]；

S15：计算所述滤波信号输出上次值Out[i-1]与所述当前输入值In[i]的差值，并求其所述差值的绝对值，如果所述绝对值大于预设的门限值，则进行

S18，否则，输出Out[i]＝(In1[i]-Out[i-1])*Lpfk+Out[i-1]；

S18：将所述Out[i-1]设置为所述In[i]，输出Out[i-1]＝In[i]；

其中，所述Out为滤波信号输出，所述In为输入，所述i为当前值，所述i-1为上次值，Lpfk为滤波系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S13包括：

接收从采样信号发生器发送的采样滤波信号，并获取所述滤波信号当前输入值和输出上次值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门限值为180度。

4.一种克服方位角过零的低通滤波装置，包括：

存储单元，用于存储预设的门限值；

获取单元，用于获取采样滤波信号输出上次值Out[i-1]和当前输入值In[i]；

计算单元，用于计算当前输入值Out[i-1]与输出上次值In[i]的差值，并求其绝对值；

比较单元：用于比较所述绝对值是否大于所述门限值；

输出单元，若所述绝对值大于所述门限值，将所述Out[i-1]设置为所述In[i]，滤波输出Out[i-1]＝In[i]，否则输出Out[i]＝(In1[i]-Out[i-1])*Lpfk+Out[i-1]；

其中，所述Out为滤波信号输出，所述In为输入，所述i为当前值，所述i-1为上次值，Lpfk为滤波系数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收从采样信号发生器发送的采样滤波信号，并获取所述滤波信号当前输入值和输出上次值。

6.一种计算机设备，包括处理器及存储在存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。