[发明专利]一种高压线路越障车

权利要求书

1.一种高压线路越障车，其特征在于：

包括机架（1）、转动连接在所述机架（1）上部的导轮（4）、驱动所述导轮（4）转动的脚踏装置（2）、转动连接在所述导轮（4）上的越障装置（3）、设置在所述机架（1）上的手持机构（5）以及固定连接在所述机架（1）下部的座椅（6）；

还包括设置在所述导轮（4）一侧的刹车机构（7）；

所述导轮（4）设置在所述脚踏装置（2）的正上方，

所述座椅（6）与所述手持机构（5）设置在所述脚踏装置（2）的同侧；

所述越障装置（3）与所述手持机构（5）链传动；

所述脚踏装置（2）转动连接在所述机架（1）的下部；

所述导轮（4）包括导向轮（41）以及固定贯穿在所述导向轮（41）轴心的穿轴（42）；

所述导向轮（41）设有定位凹槽，

所述定位凹槽包括定位圆弧（412）以及纠偏槽（413）；

所述定位圆弧（412）的截面为接近半圆弧；

所述纠偏槽（413）的截面为一边开口的六边形；

所述纠偏槽（413）包括八字斜坡以及倒八字斜坡；

所述越障装置（3）包括套设在所述导向轮（41）外圆周的凸轮（31）、垂直设置在所述凸轮（31）侧面的越障销（32）、固定连接在所述凸轮（31）上的第二从动轮（33）以及与所述第二从动轮（33）链传动的第二主动轮（51）。

2.根据权利要求1所述的一种高压线路越障车，其特征在于：

还包括设置在所述机架（1）上部的刹车机构（7）；

所述手持机构（5）控制所述刹车机构（7）的开合。

3.根据权利要求1所述的一种高压线路越障车，其特征在于：

所述穿轴（42）两端转动连接在所述机架（1）上；

在所述导向轮（41）一侧与所述机架（1）之间设置有第一从动轮（43）；

所述第一从动轮（43）固定套设在所述穿轴（42）上；

所述穿轴（42）远离第一从动轮（43）的一侧设置有第一配重块（421）；

所述第一配重块（421）与所述第一从动轮（43）的重量相等且相对导向轮（41）对称设置；

所述脚踏装置（2）驱动所述第一从动轮（43）转动。

4.根据权利要求3所述的一种高压线路越障车，其特征在于：

所述脚踏装置（2）包括与所述第一从动轮（43）传动连接的第一主动轮（44）、固定连接在所述第一主动轮（44）轴心两侧的转动轴（45）；在所述转动轴（45）的一个外端固定套设有第一踏板（46），所述转动轴（45）的另一外端固定套设第二踏板（47）；

所述第一主动轮（44）设置在所述第一从动轮（43）的正下方；

所述脚踏装置（2）还包括传动连接在第一主动轮（44）以及所述第一从动轮（43）上的连接带（49）；

所述转动轴（45）远离第一主动轮（44）的一侧设置有第二配重块（451）；

所述第二配重块（451）与所述第一主动轮（44）的重量相等且相对于导向轮（41）中心对称设置。

5.根据权利要求3所述的一种高压线路越障车，其特征在于：

所述纠偏槽（413）沿所述导向轮（41）外圆周设置；

定位圆弧（412）设置在所述纠偏槽（413）底部。

6.根据权利要求3所述的一种高压线路越障车，其特征在于：

所述第二主动轮（51）固定套设在所述手持机构（5）上；

所述第二从动轮（33）设置在所述第二主动轮（51）上方；

所述越障装置（3）还包括设置在所述导向轮（41）的外圆周的第三配重块（311）；

所述第三配重块（311）相对所述导向轮（41）的中心与所述凸轮（31）对称设置；

所述越障销（32）朝向所述导向轮（41）的中心；

所述凸轮（31）为台阶状，由圆柱部A以及凸圆部B组成；

所述凸圆部B为不规则凸圆体，相对于圆柱部A有凸出部分；

所述越障销（32）设置在所述凸圆部B的凸出部分。