[发明专利]一种高压线路越障车

说明书

本发明提供在高压输电线检修时方便操作且舒适、安全的一种高压线路越障车：包括机架、转动连接在所述机架上部的导轮、驱动所述导轮转动的脚踏装置、设置在所述导轮上的越障装置、固定连接在所述脚踏装置上的手持机构以及固定连接在所述机架下部的座椅；所述导轮设置在所述脚踏装置的正上方，所述座椅与所述手持机构设置在所述脚踏装置的同侧；所述越障装置与所述手持机构链传动；所述脚踏装置转动连接在所述机架的下部；还包括设置在所述导轮一侧的刹车机构；所述手持机构控制所述刹车机构的开合；所述高压线路越障车的重心设置在导轮的中心。

技术领域

本发明涉及电力检修工具技术领域，特别涉及一种高压线路越障车。

背景技术

近年来,随着我国市场经济的飞速发展,人民生产,生活用电量的需求逐渐增大,目前的输电网的输电规模,输电量等已经无法满足社会经济发展的需要。对于高压输电线路必须进行带点检修工作,这对于提高高压输电线路的安全性,保证其持续性,稳定性供电有着极为重要的现实意义.随着高压输电线路网架使用年限的增加，导线锈蚀、裂股、绝缘件、线路金具更换的情况时有出现。故导线、绝缘金具的检查和维修的工作日益增多。为了减少高压输电线路停电时间，提高高压输电线路供电量和供电的可靠性，现在高压输电线路上已广泛采用带电作业。

目前高压输电线路网架巡检、检修主要以人工走线为主，个别线路上使用人力脚踏式导线行走车出线。但这些方法都存在许多问题和不足，一是高压输电导线悬挂较高，档距较大，作业采用走线、脚踏式导线等行走车方式，作业人员劳动强度大，工作效率低，二是作业人员不能在行走车上站立对导线的缺陷以及线路金具进行全方位检测以及维修作业，消除缺陷存在较大空间限制问题，三是在高压输电线路上巡检和维修作业人员携带的工具种类和数量繁多，现有高压检修平台不方便携带和挂设，四是作业人员走线或脚踏导线行走车，作业规程稳定性差，作业难度和安全风险较大，

然而高压输电线上有时会挂附其他异物，如塑料袋、树枝等，高压输电线的各种破损形式和异物的挂附将严重影响电力的输配，给电力的正常输送带来极大的危害，对高压输电线路的及时巡检，可以防止以上情况的发生或恶化。目前的高压线巡检机器人大都存在着体积和质量较大、越障控制复杂，越障时间长、适应性差等问题，在实际检修过程中，现有检修设备由于无法跨越高压输电线路上的防雷锤或隔离棒等障碍物，使得其仅能完成部分线路段的检修，而不能对较长的线路范围进行检修。

现有技术中的人工机器人控制在电力检修方面不仅价格费用昂贵，并且适应性和解决问题上缺乏实践，而人工检修需要在高空中悬空作业，对检修人员专业水平及个人素质要求较高，现有技术中人工检修人员高空作业危险性大，不利于电力维修工人的人身安全。

发明内容

综上所述，本发明提供在高压输电线检修时方便操作且舒适、安全的设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种高压线路越障车，包括机架、转动连接在所述机架上部的导轮、驱动所述导轮转动的脚踏装置、设置在所述导轮上的越障装置、固定连接在所述脚踏装置上的手持机构以及固定连接在所述机架下部的座椅；

所述导轮设置在所述脚踏装置的正上方，

所述座椅与所述手持机构设置在所述脚踏装置的同侧；

所述越障装置与所述手持机构链传动；

所述脚踏装置转动连接在所述机架的下部。

进一步的：

还包括设置在所述机架上部的刹车机构；

所述手持机构控制所述刹车机构的开合。

进一步的：

所述导轮包括导向轮以及固定贯穿在所述导向轮轴心的穿轴；

所述穿轴两端转动连接在所述机架上；

在所述导向轮一侧与所述机架之间设置有第一从动轮；