[发明专利]一种步进器

权利要求书

1.一种步进器，其特征在于：包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。

2.根据权利要求1所述的步进器，其特征在于：所述导套的两相对外侧壁上设置有三角形转动槽，机械臂转动连接在该转动槽内。

3.根据权利要求1所述的步进器，其特征在于：所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的步进器，其特征在于：所述驱动件包括一带有齿轮的旋钮，所述移动部侧壁上设置有与齿轮相啮合的齿条。

5.根据权利要求1所述的步进器，其特征在于：所述安装部包括一底座和探头锁扣，底座上设置有卡槽，探头后端放置在该卡槽内，通过探头锁扣将探头固定连接在安装部上。

6.根据权利要求5所述的步进器，其特征在于：所述安装部还包括一定位片，所述底座上还设置有插孔，所述移动部具有插入插孔的插杆，所述插杆的前端周侧壁上具有环形凹槽，所述底座侧壁上设置有连通插孔的滑槽，定位片滑动连接在该滑槽内，以使定位片插入滑槽内时，定位片底部刚好嵌入插杆的凹槽内。

7.根据权利要求6所述的步进器，其特征在于：所述滑槽入口处设置有定位珠，所述定位片顶部末端设置有两个定位孔和连通两定位孔的定位槽，所述定位孔的深度大于定位槽的深度，以使定位片插入滑槽内时，定位珠先嵌入定位片前端的定位孔，随着定位片的推进，定位珠沿定位槽滑动至进入定位片后端的定位孔内。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的步进器，其特征在于：所述检测元件为磁旋转编码器。

9.根据权利要求8所述的步进器，其特征在于：所述移动部上具有一齿圈，所述导套内转动连接有一与齿圈相啮合的测量轮，测量轮旁侧固定连接有一检测测量轮转动位移量的第一磁旋转编码器。

10.根据权利要求8所述的步进器，其特征在于：所述导套内固定连接有用于检测移动部移动位移量的第二磁旋转编码器。