[发明专利]一种步进器

说明书

本发明公开一种步进器，包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。所述导套的两相对外侧壁上设置有三角形转动槽，机械臂转动连接在该转动槽内。所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。本装置结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种步进器。

背景技术

近年来随着影像学技术的发展，尤其MRI检查技术的广泛应用，前列腺癌灶的检出率也越来越高，但前列腺穿刺活检仍是目前诊断前列腺癌的“金标准”。MRI检查对前列腺组织有较高的分辨率，病变检出率高，对穿刺定位具有良好的指导意义。MRI与经直肠超声(transrectal ultrasonography，TRUS)技术相结合，即MRI-TRUS融合作为引导前列腺穿刺活检的新技术，既能够通过MRI精准定位，又结合了超声的实时定位，可提高穿刺准确性，减少因影像学定位误差导致的前列腺癌误诊或漏诊。

在进行检测时，通过手持探头插入人体内，由于不适感或疼痛，患者会移动位置，导致探头初始预设好的位置发生了偏差，但检测系统又不能得到位移的反馈，导致图像比对出现误差和不精准，影响检测结果，因此需要开发一套能够用于安装探头的设备，并通过该设备可以便利的操控探头，并能够得到相应的位移变化的反馈。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种操作便利，结构简单并能及时反馈探头位移变化数据的步进器。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种步进器，包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。

进一步的，所述导套的两相对外侧壁上设置有三角形转动槽，机械臂转动连接在该转动槽内。

进一步的，所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。

进一步的，所述驱动件包括一带有齿轮的旋钮，所述移动部侧壁上设置有与齿轮相啮合的齿条。

进一步的，所述安装部包括一底座和探头锁扣，底座上设置有卡槽，探头后端放置在该卡槽内，通过探头锁扣将探头固定连接在安装部上。

进一步的，所述安装部还包括一定位片，所述底座上还设置有插孔，所述移动部具有插入插孔的插杆，所述插杆的前端周侧壁上具有环形凹槽，所述底座侧壁上设置有连通插孔的滑槽，定位片滑动连接在该滑槽内，以使定位片插入滑槽内时，定位片底部刚好嵌入插杆的凹槽内。

进一步的，所述滑槽入口处设置有定位珠，所述定位片顶部末端设置有两个定位孔和连通两定位孔的定位槽，所述定位孔的深度大于定位槽的深度，以使定位片插入滑槽内时，定位珠先嵌入定位片前端的定位孔，随着定位片的推进，定位珠沿定位槽滑动至进入定位片后端的定位孔内。

进一步的，所述检测元件为磁旋转编码器。

进一步的，所述移动部上具有一齿圈，所述导套内转动连接有一与齿圈相啮合的测量轮，测量轮旁侧固定连接有一检测测量轮转动位移量的第一磁旋转编码器。

进一步的，所述导套内固定连接有用于检测移动部移动位移量的第二磁旋转编码器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置通过一个具有转动和移动功能的步进器，能够很好的辅助医生完成对探头的操控，并能及时得到探头的位移变化量，结构简单，使用方便。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。