[发明专利]一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：包括，

制动踏板信号传感器将制动信号传送给所述整车控制器以判断是否进行制动能量回收；

所述液压制动主缸根据制动踏板力对前后轴制动力按比例进行分配；

所述整车控制器根据电池特性、电机特性和车速等限制条件判断是否启动电机制动；

当SOC值满足20％SOC90％且车速v10km/h时启动所述电机制动，并计算出所述电机所能提供的最大制动力F_max；

根据计算结果确定所述电机参与制动的制动力并将汽车动能转化为电能储存到电池中，完成单轴串联制动能量回收。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：判断是否进行所述制动能量回收，包括，

当所述制动踏板踩下时触发所述制动踏板信号传感器将所述制动信号传送给所述整车控制器；

所述整车控制器认定驾驶员需要制动，若电池SOC满足20％SOC90％且车速v10km/h时，则启动所述电机制动进行制动能量回收；

若所述电池SOC或所述车速不满足条件，则关闭所述电机制动。

3.根据权利要求2所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：所述分配包括，

所述驾驶员踩踏所述制动踏板的力形成制动踏板力，利用制动主缸产生相应的前后轴液压制动力；

所述液压制动主缸利用两个独立的油缸分别控制前后轴的液压制动力成比例输出。

4.根据权利要求3所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：计算所述最大制动力F_max包括，

其中，T_max为电机峰值转矩，单位N·m，r为车轮半径，单位m，P_max为电机峰值功率，单位kW，n为电机转速，n_b为电机额定转速，r/min。

5.根据权利要求1～4任一所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法，其特征在于：确定所述电机参与制动的制动力包括，

当所述电机最大制动力F_max大于等于前轴所需制动力F_f时，所述前轴制动力由电机制动提供，所述制动能量回收效率最高；

当所述电机最大制动力F_max小于所述前轴所需制动力F_f时，所述前轴制动力由电机制动和前轴液压制动联合提供：F_f＝F_b+F_max。

6.一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收系统，其特征在于：包括，

制动模块(100)包括制动踏板(101)和制动踏板信号传感器(102)，所述制动踏板(101)连接于液压制动主缸(200)以传输踏板力，所述制动踏板信号传感器(102)安装在所述制动踏板上并与整车控制器(300)电连接，其用于采集所述制动踏板(101)的行程信号并传送给所述整车控制器(300)；

所述液压制动主缸(200)，用于将制动踏板力转换为液压制动力并按照比例进行前、后轴制动力分配；

所述整车控制器(300)，用于计算前轴所需制动力和电机所能提供的再生制动力并向所述电机和液压控制模块(400)发生信号指令；

所述液压控制模块(400)包括液压控制电路(401)和调压阀(402)，其用于控制前轴的液压制动力。

7.根据权利要求6所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收系统，其特征在于：所述整车控制器(300)接收所述制动踏板信号传感器(102)的制动信号，计算出车辆所需的总制动力以及所述前轴所需的制动力，分析、计算所述电机能提供的所述制动力，控制所述电机与所述液压控制模块(400)同时工作。

8.根据权利要求6或7所述的纯电动汽车单轴串联制动能量回收系统，其特征在于：所述液压控制模块(400)接收所述整车控制器(300)的信号指令，调节前轴液压制动力并与所述电机制动力共同工作完成制动。