[发明专利]一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统，包括，制动踏板信号传感器将制动信号传送给所述整车控制器以判断是否进行制动能量回收；所述液压制动主缸根据制动踏板力对前后轴制动力按比例进行分配；所述整车控制器根据电池特性、电机特性和车速等限制条件判断是否启动电机制动；当SOC值满足20％SOC90％且车速v10km/h时启动所述电机制动，并计算出所述电机所能提供的最大制动力F_max；根据计算结果确定所述电机参与制动的制动力并将汽车动能转化为电能储存到电池中，完成单轴串联制动能量回收。本发明在前轴液压制动回路安装调压阀以实现对前轴液压制动力的控制，制动时优先采用电制动，提高制动回收效率。

技术领域

本发明涉及新能源汽车的技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法及系统。

背景技术

纯电动汽车作为新能源交通工具，正在受到越来越多的关注和推广，动力电池作为纯电动汽车的唯一能量源给电动机提供能量，但是由于电池技术的瓶颈，目前电池的能量密度低，致使纯电动汽车的续航不理想。

能量回收系统是纯电动汽车实现延长车辆续航的有效手段之一，利用电动机的再生制动功能，将车辆在刹车过程中损失的动能通过电机转化为电能再次利用，可以实现纯电动汽车的整体能耗降低，延长续航。

目前，纯电动汽车的制动能量回收系统有两种，一种是并联制动能量回收系统，即电机的制动能量回收系统与液压制动系统进行简单叠加；一种是串联制动能量回收系统，即将电机的制动能量回收系统与液压制动系统进行单独控制。并联制动能量回收系统由于系统过于简单，能量的回收效果较差；串联制动能量回收系统由于需要对车辆的制动系统重新设计，使得系统较为复杂，成本较高。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：如何提高纯电动汽车的制动能量回收效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，制动踏板信号传感器将制动信号传送给所述整车控制器以判断是否进行制动能量回收；所述液压制动主缸根据制动踏板力对前后轴制动力按比例进行分配；所述整车控制器根据电池特性、电机特性和车速等限制条件判断是否启动电机制动；当SOC值满足20％SOC90％且车速v10km/h时启动所述电机制动，并计算出所述电机所能提供的最大制动力F_max；根据计算结果确定所述电机参与制动的制动力并将汽车动能转化为电能储存到电池中，完成单轴串联制动能量回收。

作为本发明所述的一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法的一种优选方案，其中：判断是否进行所述制动能量回收，包括，当所述制动踏板踩下时触发所述制动踏板信号传感器将所述制动信号传送给所述整车控制器；所述整车控制器认定驾驶员需要制动，若电池SOC满足20％SOC90％且车速v10km/h时，则启动所述电机制动进行制动能量回收；若所述电池SOC或所述车速不满足条件，则关闭所述电机制动。

作为本发明所述的一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法的一种优选方案，其中：所述分配包括，所述驾驶员踩踏所述制动踏板的力形成制动踏板力，利用制动主缸产生相应的前后轴液压制动力；所述液压制动主缸利用两个独立的油缸分别控制前后轴的液压制动力成比例输出。

作为本发明所述的一种纯电动汽车单轴串联制动能量回收方法的一种优选方案，其中：计算所述最大制动力F_max包括，