[发明专利]自动装配PLC系统

说明书

本发明公开了自动装配PLC系统，包括上料机器人、传送带、装配机器人、下料机器人和备用零件台，所述上料机器人包括零件盘扫描模块、零件上料模块、工件盘扫描模块、工件上料模块和备用零件台，所述传送带包括零件传送带和工件传送带，所述装配机器人包括零件盘扫描模块、抓取模块、零件扫描模块、普通装配模块和磨削装配模块，所述下料机器人包括扫描模块、封装模块和入库模块；本发明通过上料二维码和优先度二维码，使自动装配PLC系统可以安排零件安装顺序，并通过磨削装配模块，自动磨削需要的零件，具有可以安排零件安装顺序和能够自动磨削零件的特点。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为自动装配PLC系统。

背景技术

工业机器人是可接受人类指挥操作，面向工业生产领域，具有多个可自由活动关节的机器人。随着通信技术、控制技术以及电子技术等理论学科的相互融合，工业机器人迎来了一个新的发展阶段，从以往的简单应用、单一化研究逐步发展到复杂应用、多样化研究。

但在实际装配过程中时，部分产品对于零件按装顺序有着严格要求，厂家通常需要使用多台机械或者用人工完成这种有安装顺序的零件；某些零件需要通过磨削来适配安装槽，这种零件装配都是由人工来完成的。因此，设计可以安排零件安装顺序和能够自动磨削零件的自动装配PLC系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供自动装配PLC系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：自动装配PLC系统包括上料机器人、传送带、装配机器人、下料机器人和备用零件台，所述上料机器人包括零件盘扫描模块、零件上料模块、工件盘扫描模块、工件上料模块和备用零件台，所述传送带包括零件传送带和工件传送带，所述装配机器人包括零件盘扫描模块、抓取模块、零件扫描模块、普通装配模块和磨削装配模块，所述下料机器人包括扫描模块、封装模块和入库模块，所述自动装配PLC系统通过PLC编程控制，本系统可以进行复杂的装配工作，并且对一些需要调整宽度的零件进行自动磨削和安装，PLC编程增加了系统的执行速度和开放性。

根据上述技术方案，所述零件传送带包括传送带，所述传送带上安装零件盘，所述零件盘分割为多块安装于传送带，所述零件盘上设置有零件卡槽，所述零件卡槽底部设置有上料二维码，所述零件卡槽一侧设置有优先度二维码，零件卡槽具有多种形状，以便放置各种不停的零件，上料时零件上料模块通过上料二维码确定每一个零件的安放位置，优先度二维码则向上料机器人反应零件的装配顺序，使本自动装配PLC系统可以适应需要固定装配顺序的工作要求。

根据上述技术方案，所述磨削装配模块包括磨削台，所述磨削台包括磨削台外壳，所述磨削台外壳内底部安装有弹性滚轮，所述弹性滚轮一侧安装有磨削板，所述磨削板底部安装有磨削台滑轨，所述磨削板底部通过磨削台滑轨与磨削台外壳内部侧面相连，所述磨削板一侧连接有曲柄连杆结构，所述曲柄连杆结构另一端安装有电机，所述弹性滚轮另一侧安装有支撑台，所述支撑台上侧安装有磨削台液压杆，所述磨削台液压杆一端安装有磨削台推板，弹性滚轮使零件在安装时前后移动阻力减小，磨削台推板将零件推向磨削板，电机转动时可以通过曲柄连杆结构带动磨削板做往复运动，此时磨削台推板加大推力，使磨削板可以磨削零件，调整零件宽度，装配零件时磨削台推板和磨削板可以起到固定零件位置的作用；