[发明专利]一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种交通拥堵的识别方法，其特征在于，包括：

获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；

调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；

根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态，包括：

确定处于本车车道上的第一目标车行驶信息和处于相邻车道上的第二目标车行驶信息；

如果根据本车行驶信息、第一目标车行驶信息和当前行驶工况确定本车车道处于交通拥堵状态，则根据本车车道与相邻车道之间的当前通行标识以及所述第二目标车行驶信息，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据本车车道与相邻车道之间的当前通行标识以及所述第二目标车行驶信息，识别本车当前行驶的交通拥堵状态，包括：

根据所述当前通行标识和所述第二目标车行驶信息，确定所述相邻车道当前的通行许可信息；

如果所述通行许可信息为禁止通行，则确定本车当前处于交通拥堵工况；

如果所述通行许可信息为允许通行，则确定本车当前处于非交通拥堵工况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息，包括：

通过本车上配置的前视摄像头、环视摄像头、超声波雷达和毫米波雷达，采集当前行驶下的本车车速、目标车车速以及本车与目标车的行驶距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息之前，还包括：

预先设定在交通拥堵工况下的车速上限和跟车距离下限；

相应的，所述根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态，包括：

如果本车车速和目标车车速均小于等于所述车速上限，且本车与目标车的行驶距离小于等于所述跟车距离下限，则根据所述当前行驶工况识别本车当前行驶的交通拥堵状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态之后，还包括：

根据本车当前行驶的交通拥堵状态，调整本车当前行驶下选用的自动驾驶模式。

7.一种交通拥堵的识别装置，其特征在于，包括：

行驶信息获取模块，用于获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；

行驶工况确定模块，用于调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；

交通拥堵识别模块，用于根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述交通拥堵识别模块具体用于：

确定处于本车车道上的第一目标车行驶信息和处于相邻车道上的第二目标车行驶信息；

如果根据本车行驶信息、第一目标车行驶信息和当前行驶工况确定本车车道处于交通拥堵状态，则根据本车车道与相邻车道之间的当前通行方式以及所述第二目标车行驶信息，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

地图定位控件，用于确定本车所处的当前行驶工况；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的交通拥堵的识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的交通拥堵的识别方法。