[发明专利]一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。本发明实施例提供的技术方案，通过结合车辆行驶信息和地图显示信息共同判断本车在当前行驶下是否存在交通拥堵，避免现有技术中对于交通拥堵判断存在的局限性，保证车辆行驶过程中对于交通拥堵的识别全面性，提高交通拥堵的识别准确性，从而提高在不同行驶状态下自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆自动行驶技术领域，尤其涉及一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着汽车自动驾驶的普及，按照美国汽车工程师学会的定义，现有的汽车驾驶技术可划分为L0-L5共六级；其中，L3级为半自动驾驶阶段，标志着进入自动驾驶范畴，车辆可以实现绝大部分路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能，同时在某些情况下监控驾驶环境，在L3级下驾驶员仍需时刻保持注意力，以便在出现紧急情况时及时接管车辆。然而，L3级的半自动驾驶通常按照行驶道路的拥堵情况可以分为高速自动代驾和交通拥堵代驾，因此为了保证自动驾驶的安全性，需要准确判断当前行驶道路的拥堵情况，以采用最适合的自动驾驶模式。

目前，往往会通过分析本车及前车的车速、加速度等速度信息以及本车和前车的行驶距离等位置信息来判断当前道路是否拥堵，但是车辆所采集的本车和前车的速度与位置等信息通常会存在采集时延或传感器误差等问题，使得车辆在行驶过程中对于交通拥堵的判断存在局限性，极大降低了当前行驶道路的拥堵工况的判断准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通拥堵的识别方法、装置、车辆和存储介质，保证车辆行驶过程中对于交通拥堵的识别全面性，提高交通拥堵的识别准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通拥堵的识别方法，该方法包括：

获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；

调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；

根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种交通拥堵的识别装置，该装置包括：

行驶信息获取模块，用于获取本车行驶信息以及处于本车行驶道路上的目标车行驶信息；

行驶工况确定模块，用于调用本车上预先配置的地图定位控件，确定本车所处的当前行驶工况；

交通拥堵识别模块，用于根据本车行驶信息、目标车行驶信息和当前行驶工况，识别本车当前行驶的交通拥堵状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

地图定位控件，用于确定本车所处的当前行驶工况；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的交通拥堵的识别方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的交通拥堵的识别方法。