[发明专利]一种动力系统切换方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种动力系统切换方法，其特征在于，包括：

获取动力系统切换指令；

根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；

以所述功率变化速率减少切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率；

当所述切出系统输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出系统；

其中，所述以所述功率变化速率减少切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率时，还包括：

当接收到总输出功率增加的指令时，获取功率增加量；

所述获取功率增加量之后，还包括：

停止减少所述切出系统输出功率，并增加所述切入系统输出功率至增量达到所述功率增加量；

再次以所述功率变化速率减少所述切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入系统输出功率。

2.根据权利要求1所述的动力系统切换方法，其特征在于，所述获取动力系统切换指令的同时，还包括：

获取所述动力系统当前总输出功率；

所述停止运行所述切出系统之后，还包括：

当所述切入系统输出功率的值增加至所述总输出功率后，停止增加所述切入系统输出功率。

3.根据权利要求1所述的动力系统切换方法，其特征在于，所述切出点功率值为所述切换指令时刻，所述行驶状态参数对应的功率值；

所述功率变化速率为所述切换指令时刻，所述行驶状态参数对应的变化速率。

4.根据权利要求1所述的动力系统切换方法，其特征在于，所述获取功率增加量同时，还包括：

获取所述切入系统的切入变化速率；

所述增加所述切入系统输出功率至增量达到所述功率增加量，包括：

以所述切入变化速率增加所述切入系统输出功率至增量达到所述功率增加量。

5.根据权利要求1所述的动力系统切换方法，其特征在于，所述以所述功率变化速率减少所述切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率时，还包括：

当接收到总输出功率减少的指令时，获取功率减少量；

所述获取功率减少量之后，还包括：

停止增加所述切入系统输出功率，并减少所述切出系统输出功率至减量达到所述功率减少量；

再次以所述功率变化速率减少所述切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入系统输出功率。

6.根据权利要求5所述的动力系统切换方法，其特征在于，所述获取功率减少量同时，还包括：

获取所述切出系统的切出变化速率；

所述减少所述切出系统输出功率至减量达到所述功率减少量，包括：

以所述切出变化速率减少所述切出系统输出功率至减量达到所述功率减少量。

7.一种动力系统切换装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取动力系统切换指令；

第二获取模块，用于根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；

功率控制模块，用于以所述功率变化速率减少切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率；其中，所述以所述功率变化速率减少切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率时，还包括：当接收到总输出功率增加的指令时，获取功率增加量；所述获取功率增加量之后，还包括：停止减少所述切出系统输出功率，并增加所述切入系统输出功率至增量达到所述功率增加量；再次以所述功率变化速率减少所述切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入系统输出功率；

停止模块，用于当所述切出系统输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出系统。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1至6任一项所述的动力系统切换方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的动力系统切换方法。