[发明专利]一种动力系统切换方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及能源动力领域，尤其涉及一种动力系统切换方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取动力系统切换指令；根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；以所述功率变化速率减少切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率；当所述切出系统输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出系统。本申请用于解决混合动力系统切换时损耗高、稳定性差和混合深度低的问题。

技术领域

本申请涉及能源动力领域，尤其涉及一种动力系统切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着环境污染的日益严重以及能源的日益枯竭，汽车如何节能减排成为目前主要研究方向。在传统内燃机汽车污染严重，纯电动汽车受电池技术限制的今天，混合动力汽车在节能减排与持久续航之间找到了一个平衡。常见的汽车混合动力系统大体为选用传统内燃机、氢燃料电池、插电蓄电池、光伏等系统中的两种或多种进行组合。而混合动力系统随着混合深度的不断增加，往往需要更加频繁的系统切换。

目前，常见的动力系统切换方法是将第一系统的输出功率抬升至一个定值，再与第二系统进行切换，这种方式在系统的频繁切换中损失较多能量，造成汽车的高损耗；同时切换过程不够平滑，使切换过程中汽车的稳定性降低。现有技术中，为避免高损耗、低稳定性的问题，极力避免频繁的系统切换，造成混合动力系统的混合深度较低。

发明内容

本申请提供了一种动力系统切换方法、装置、设备及存储介质，用以解决混合动力系统切换时损耗高、稳定性差和混合深度低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种动力系统切换方法，包括：获取动力系统切换指令；根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；以所述功率变化速率减少切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率；当所述切出系统输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出系统。

可选地，所述获取动力系统切换指令的同时，还包括：获取所述动力系统当前总输出功率；所述停止运行所述切出系统之后，还包括：当所述切入系统输出功率的值增加至所述总输出功率后，停止增加所述切入系统输出功率。

可选地，所述切出点功率值为所述切换指令时刻，所述行驶状态参数对应的功率值；所述功率变化速率为所述切换指令时刻，所述行驶状态参数对应的变化速率。

可选地，所述以所述功率变化速率减少切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率时，还包括：当接收到总输出功率增加的指令时，获取功率增加量；所述获取功率增加量之后，还包括：停止减少所述切出系统输出功率，并增加所述切入系统输出功率至增量达到所述功率增加量；再次以所述功率变化速率减少所述切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入系统输出功率。

可选地，所述获取功率增加量同时，还包括：获取所述切入系统的切入变化速率；所述增加所述切入系统输出功率至增量达到所述功率增加量，包括：以所述切入变化速率增加所述切入系统输出功率至增量达到所述功率增加量。

可选地，所述以所述功率变化速率减少所述切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入系统输出功率时，还包括：当接收到总输出功率减少的指令时，获取功率减少量；所述获取功率减少量之后，还包括：停止增加所述切入系统输出功率，并减少所述切出系统输出功率至减量达到所述功率减少量；再次以所述功率变化速率减少所述切出系统输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入系统输出功率。

可选地，所述获取功率减少量同时，还包括：获取所述切出系统的切出变化速率；所述减少所述切出系统输出功率至减量达到所述功率减少量，包括：以所述切出变化速率减少所述切出系统输出功率至减量达到所述功率减少量。