[发明专利]开关磁阻电机控制器及其能量流控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机控制器，其特征在于，包括：

功率变换电路，其输入端连接直流电源，输出端连接储能电容；所述功率变换电路包括第一能量控制支路、第二能量控制支路和续流支路，第一能量控制支路用于控制直流电源能量传递至电机绕组，第二能量控制支路用于控制储能电容能量传递至电机绕组，续流支路用于当第一能量控制支路和第二能量控制支路断路时，为电机绕组电流续流；

储能电容，其用于存储直流电源和电机绕组中的能量，在直流电源能量低于预设阈值时，将存储的能量释放到电机绕组，来保持电机绕组电流恒定；

所述直流电源的能量不满足独立供电条件时，所述第一能量控制支路和第二能量控制支路同时导通，由直流电源和储能电容共同为电机绕组供电。

2.如权利要求1所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于，所述第一能量控制支路上依次串接有第一功率开关管、电机绕组和第三功率开关管；所述第二能量控制支路上依次串接有第二功率开关管、电机绕组和第三功率开关管。

3.如权利要求2所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于，所述第二功率开关管与第一二极管并联连接。

4.如权利要求1所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于，所述续流支路包括第一续流支路和第二续流支路，第一续流支路上依次串接有电机绕组、第二二极管、储能电容和第三二极管且形成第一续流回路；第二续流支路上依次串接有电机绕组、第三功率开关管和第三二极管且形成第二续流回路。

5.如权利要求1所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于，所述储能电容的一端连接在第一二极管与第二二极管连接处，另一端连接直流电源的负极。

6.如权利要求1所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于，所述直流电源包括交流电源和桥式整流电路，桥式整流电路用于将交流电源转换为直流电源。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的开关磁阻电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：

根据储能电容的电压与运行阈值比较，判断是否通过直流电源为储能电容补充能量；

当储能电容充电完成后，判断直流电源的能量是否满足独立供电条件，若是，则第一能量控制支路导通，由直流电源单独为电机绕组供电；否则，第二能量控制支路也导通，由直流电源和储能电容共同为电机绕组供电。

8.如权利要求7所述的开关磁阻电机控制器的控制方法，其特征在于，当储能电容的电压大于运行阈值时，判断储能电容充电完成。

9.如权利要求7所述的开关磁阻电机控制器的控制方法，其特征在于，判断是否接收到停止运行信号，若是，则储能电容能量通过电机绕组消耗完毕，然后停止运行功率变换电路；若否，则继续判断直流电源的能量。

10.如权利要求7所述的开关磁阻电机控制器的控制方法，其特征在于，在直流电源单独给电机绕组提供能量时，通过续流支路将电机电流和能量延续。