[发明专利]开关磁阻电机控制器及其能量流控制方法有效
申请号: | 202010813046.0 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN112152541B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 周广旭;朱孟美;宋宁冉;慕永云;高佳;郭磊 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院自动化研究所 |
主分类号: | H02P25/092 | 分类号: | H02P25/092;H02P23/26 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250014 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开关 磁阻 电机 控制器 及其 能量 控制 方法 | ||
本发明属于电机控制领域,提供了一种开关磁阻电机控制器及其能量流控制方法。开关磁阻电机控制器包括功率变换电路,其输入端连接直流电源,输出端连接储能电容;所述功率变换电路包括第一能量控制支路、第二能量控制支路和续流支路,第一能量控制支路用于控制直流电源能量传递至电机绕组,第二能量控制支路用于控制储能电容能量传递至电机绕组,续流支路用于当第一能量控制支路和第二能量控制支路断路时,为电机绕组电流续流;储能电容,其用于存储直流电源和电机绕组中的能量,在直流电源能量低于预设阈值时,将存储的能量释放到电机绕组,来保持电机绕组电流恒定。
技术领域
本发明属于电机控制领域,尤其涉及一种开关磁阻电机控制器及其能量流控制方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
目前环保节能的要求,需要在电机控制系统输入侧实现较高的功率因数。发明人发现,现有电机控制器都需要单独的有源功率因数电路,这样会增加系统成本造成竞争优势不明显,尤其在小功率的应用场合造成比其他电机成本高。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种开关磁阻电机控制器及其能量流控制方法,其能在实现电机运行的同时具有源功率因数校正功能,保证电机正常运转,同时实现输入侧功率因数的显著提高。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明的第一个方面提供一种开关磁阻电机控制器。
在一个或多个实施例中,一种开关磁阻电机控制器,包括:
功率变换电路,其输入端连接直流电源,输出端连接储能电容;所述功率变换电路包括第一能量控制支路、第二能量控制支路和续流支路,第一能量控制支路用于控制直流电源能量传递至电机绕组,第二能量控制支路用于控制储能电容能量传递至电机绕组,续流支路用于当第一能量控制支路和第二能量控制支路断路时,为电机绕组电流续流;
储能电容,其用于存储直流电源和电机绕组中的能量,在直流电源能量低于预设阈值时,将存储的能量释放到电机绕组,来保持电机绕组电流恒定。
本发明的第二个方面提供一种开关磁阻电机控制器的控制方法。
一种开关磁阻电机控制器的控制方法,包括:
根据储能电容的电压与运行阈值比较,判断是否通过直流电源为储能电容补充能量;
当储能电容充电完成后,判断直流电源的能量是否满足独立供电条件,若是,则第一能量控制支路导通,由直流电源单独为电机绕组供电;否则,第二能量控制支路也导通,由直流电源和储能电容共同为电机绕组供电。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明电机控制器拓补结构简单,器件数量少,节省成本;
(2)本发明的控制策略容易实现,不需要昂贵的控制芯片;
(3)本发明采用简单的控制算法就能实现电源能量和电容能量到电机绕组;
(4)本发明能够单独控制电源能量和电容能量,实现两种能量对电机绕组能量的解耦控制。
(5)本发明能够将电机绕组能量反馈到电容中,起到能量回收的作用,保证系统具有较高的运行效率。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明实施例的开关磁阻电机控制器拓补结构;
图2是本发明实施例的能量流控制流程图
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