[发明专利]一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构

权利要求书

1.一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的顶面上固定有横向移动机构(20)；

所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有下连接块(22)，下连接块(22)插套在上支撑架(11)的顶板的中部成型有的中心通槽(12)中，下连接块(22)的底端伸出中心通槽(12)的底面并固定有水平连接板(23)，水平连接板(23)的底面的前部和后部均固定有竖直板(24)，两个竖直板(24)的外侧壁上均固定有夹持油缸(25)，两个夹持油缸(25)的推杆穿过对应的竖直板(24)并固定有夹持块(26)，两个夹持块(26)的相对壁面上均成型有弧形槽(261)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述弧形槽(261)的内侧壁上均固定有防滑弹性层(262)。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述夹持块(26)的外侧壁上均固定有横向导向杆(263)，横向导向杆(263)插套在对应的竖直板(24)上具有的导向通孔中。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，横向导向杆(263)插套在导向套中。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述下连接块(22)的左侧壁和右侧壁上均固定有感应块(221)，上支撑架(11)的顶板的中部成型有中心通槽(12)，中心通槽(12)的左右两端均固定有折弯架(1)，折弯架(1)上均固定有接近开关(2)，接近开关(2)的感应端对着对应的感应块(221)。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在上支撑架(11)的顶板的顶面的左部和右部的主竖直板(27)，主横向移动螺杆(28)的两端通过轴承铰接在两个主竖直板(27)上，其中一个主竖直板(27)的外侧壁上固定有横向移动电机(29)，横向移动电机(29)带动主横向移动螺杆(28)转动，移动块(21)螺接在主横向移动螺杆(28)上。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述移动块(21)的顶面固定有主导向块(211)，两个主竖直板(27)的顶面固定在同一个上部横向板(30)的底面上，上部横向板(30)的底面固定有下横向导向条(31)，下横向导向条(31)插套在主导向块(211)的顶面上成型有的滑槽中。