[发明专利]一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构

说明书

本发明公开了一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有下连接块，下连接块插套在上支撑架的顶板的中部成型有的中心通槽中，下连接块的底端伸出中心通槽的底面并固定有水平连接板，水平连接板的底面的前部和后部均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹持油缸，两个夹持油缸的推杆穿过对应的竖直板并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面上均成型有弧形槽。本发明可以自动抓取待加工的转子并移动至加工位处进行加工，其自动抓取移动上料，效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及电动机制造技术领域，更具体的说涉及一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构。

背景技术

现有的转子加工中，其在绕线完成后，需要将线头与换向器的焊接点焊接，现有的焊接均是机械自动焊接，其需要将绕线完成的转子移动至自动焊接处，进行焊接，而现有的方式是人工上料放置，其效果差，效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，它可以自动抓取待加工的转子并移动至加工位处进行加工，其自动抓取移动上料，效果好，效率高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向移动机构；

所述横向移动机构的移动块的底面固定有下连接块，下连接块插套在上支撑架的顶板的中部成型有的中心通槽中，下连接块的底端伸出中心通槽的底面并固定有水平连接板，水平连接板的底面的前部和后部均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹持油缸，两个夹持油缸的推杆穿过对应的竖直板并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面上均成型有弧形槽。

所述弧形槽的内侧壁上均固定有防滑弹性层。

所述夹持块的外侧壁上均固定有横向导向杆，横向导向杆插套在对应的竖直板上具有的导向通孔中。

所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，横向导向杆插套在导向套中。

所述下连接块的左侧壁和右侧壁上均固定有感应块，上支撑架的顶板的中部成型有中心通槽，中心通槽的左右两端均固定有折弯架，折弯架上均固定有接近开关，接近开关的感应端对着对应的感应块。

所述横向移动机构包括固定在上支撑架的顶板的顶面的左部和右部的主竖直板，主横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个主竖直板上，其中一个主竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动主横向移动螺杆转动，移动块螺接在主横向移动螺杆上。

所述移动块的顶面固定有主导向块，两个主竖直板的顶面固定在同一个上部横向板的底面上，上部横向板的底面固定有下横向导向条，下横向导向条插套在主导向块的顶面上成型有的滑槽中。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动抓取待加工的转子并移动至加工位处进行加工，其自动抓取移动上料，效果好，效率高。

附图说明

图1是本发明的局部剖视图；

图2是本发明的夹持块处的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图2所示，一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架10，所述机架10的顶板的顶面上固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板的顶面上固定有横向移动机构20；